Opencv 图像边缘拉伸

需求如下图，需要将绿色点围成的区域（记做inside）到红色点围成的区域（记做outside）拉伸到蓝色点（图片中有两圈蓝点，本文以内圈蓝点为准）围成的区域（记做affine），并且绿色区域内部的图像保持不变，仅拉伸边缘区域，原图中红色区域以外的图像信息忽略。

原理：将红点与绿点间的区域切分为多个三角形，记住srcTriangles， 将蓝点与绿点间的区域也切分为多个三角形，记住dstTriangles。使用仿射变换，将srcTriangles变换为dstTriangles即可实现边缘拉伸的效果。

注意三角形切分时，srcTriangles与dstTriangles一一对应

涉及Opencv API：getAffineTransform（仿射变换）

仿射变换的用法：（三点确定仿射矩阵）

		src_tri[0] = Point2f(srcTriangles[i].p1.x, srcTriangles[i].p1.y);
		src_tri[1] = Point2f(srcTriangles[i].p2.x, srcTriangles[i].p2.y);
		src_tri[2] = Point2f(srcTriangles[i].p3.x, srcTriangles[i].p3.y);

		dst_tri[0] = Point2f(dstTriangles[i].p1.x, dstTriangles[i].p1.y);
		dst_tri[1] = Point2f(dstTriangles[i].p2.x, dstTriangles[i].p2.y);
		dst_tri[2] = Point2f(dstTriangles[i].p3.x, dstTriangles[i].p3.y);

		Mat warp_mat_org_inv = cv::getAffineTransform(dst_tri, src_tri);

实现需求的核心代码：

Mat deform(std::vector<Triangle> srcTriangles, std::vector<Triangle> dstTriangles, Mat srcImage) {
	int nIsoSize = 512;
	Mat result = Mat::zeros(nIsoSize, nIsoSize, CV_8UC3);

	for (int i = 0; i < srcTriangles.size(); i++)
	{
		cv::Point2f src_tri[3];
		cv::Point2f dst_tri[3];

		src_tri[0] = Point2f(srcTriangles[i].p1.x, srcTriangles[i].p1.y);
		src_tri[1] = Point2f(srcTriangles[i].p2.x, srcTriangles[i].p2.y);
		src_tri[2] = Point2f(srcTriangles[i].p3.x, srcTriangles[i].p3.y);

		dst_tri[0] = Point2f(dstTriangles[i].p1.x, dstTriangles[i].p1.y);
		dst_tri[1] = Point2f(dstTriangles[i].p2.x, dstTriangles[i].p2.y);
		dst_tri[2] = Point2f(dstTriangles[i].p3.x, dstTriangles[i].p3.y);

		Mat warp_mat_org_inv = cv::getAffineTransform(dst_tri, src_tri);
		warp_mat_org_inv.convertTo(warp_mat_org_inv, CV_32FC1);

		for (int x = min(dst_tri[0].x, min(dst_tri[1].x, dst_tri[2].x)); x < max(dst_tri[0].x, max(dst_tri[1].x, dst_tri[2].x)); ++x) {
			for (int y = min(dst_tri[0].y, min(dst_tri[1].y, dst_tri[2].y)); y < max(dst_tri[0].y, max(dst_tri[1].y, dst_tri[2].y)); ++y) {
				if (is_point_in_triangle(cv::Point2f(x, y), dst_tri[0], dst_tri[1], dst_tri[2])) {

					// calculate corresponding position of dst_coord pixel center in image (src)
					const Mat homogenous_dst_coord(Vec3f(x, y, 1.0f));
					const Vec2f src_texel = Mat(warp_mat_org_inv * homogenous_dst_coord);

					if ((round(src_texel[1]) < srcImage.rows) && (round(src_texel[0]) < srcImage.cols) && round(src_texel[0]) > 0 && round(src_texel[1]) > 0)
					{
						int a1 = round(src_texel[1]);
						int a2 = round(src_texel[0]);

						result.at<cv::Vec3b>(y, x)[0] = srcImage.at<cv::Vec3b>(round(src_texel[1]), round(src_texel[0]))[0];
						result.at<cv::Vec3b>(y, x)[1] = srcImage.at<cv::Vec3b>(round(src_texel[1]), round(src_texel[0]))[1];
						result.at<cv::Vec3b>(y, x)[2] = srcImage.at<cv::Vec3b>(round(src_texel[1]), round(src_texel[0]))[2];
					}
				}
			}
		}
	}

	return result;
}

最终效果：（第一张为原图，第二张为边缘拉伸，中间不拉伸的效果）