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原创 基于轮式编码器的里程估计

基于轮式编码器的里程估计方案

2022-11-21 15:07:51 2628 1

原创 序列化与反序列化

序列化反序列化原理,用于数据传输等场景

2022-10-12 08:44:05 1193

原创 需要学习和补充的计算机知识

1、数据结构与算法2、计算机操作系统3、计算机网络4、计算机组成原理1、数据机构看浙江大学的mooc《数据结构课程》辅导教材:大话数据结构2、计算机操作系统b站上的操作系统课程3、计算机网络b站上的哈工大的计算机网络课程4、b站 CMU的深入理解计算机系统...

2021-07-13 10:51:30 113

原创 leetcode 1 双数之和

1、vector &num计算num的个数,num.size().然后想起来一个面试问题,size和…的区别。暴力搜索算法;class Solution {public:vector twoSum(vector& nums, int target) {int n = nums.size();for (int i = 0; i < n; i++){for(int j = i+1; j<n; j++){if(nums[i] + nums[j] == target

2021-06-26 21:11:44 129

原创 利用支持向量机对六维数据可视化

1、利用t-sne降维可视化,即基于t分布的随机近邻嵌入。2、从高维空间降低到低维空间的问题:会发生数据拥挤问题,即假如高维空间中有多个点相互等距,而二维空间中最多只有3个点等距,这样降维肯定不会保证距离的保留。同时会发现在高维空间中的均匀分布的点其距离也不是很均匀,所以需要解决该问题,才能使类与类之间分开。解决:在高维空间中较近的点在低维空间中将会更近,而较远的点将会更远,这样就能有效缓解拥挤问题https://zhuanlan.zhihu.com/p/47773001。t-sne python代码

2021-04-28 11:02:20 638 2

原创 使用排序方法原则

选择排序法的几个原则。首先,当数据量不大时选择插入或者选择排序,不要用冒泡排序。其次,当数据量大而又注重空间负责性时选择快速排序或堆排序。其次,当数据量大而又允许使用较多附加空间时选择桶排序。最后,当要在已排序数据集上增加若干的新数据是选择插入排序。...

2021-04-27 21:29:07 184

原创 准备秋招,过去的就过去了,向前看

突然意识到,应该开始准备秋招了在经历了研究生生涯,两年被施虐之后,突然意识到,是时候开始找秋招了。今天下午又和老姐吵了一架,也不算是吵架,主要是她想要我离开吧,也体会了寄人篱下的无奈,以及对前途的一片迷茫。那么先定个小目标吧,目前感觉自身的定位会有问题,现在对于一线的互联网公司,感觉有些难度,但也不是不可能,定位主要在二梯队的互联企业,同时一线的机器人公司,主要定位是算法岗位。最后实在不行,就东软,自动化所,华晨宝马在沈阳混。算法岗位更能体现的探索的乐趣。还是经过春季这一次实习招聘的启发,看来自己还是没

2020-06-13 21:59:46 726

原创 撰写科技论文

以下是我的学习笔记:1、结论部分这一部分是相比较于其他的地方是比较难写的,有的同学因为说的冗长而被拒稿,因此,有必要对其进行研究,结论部分包含以下内容:a、根据结果提出原则,关系和归纳概括。b、指出错误数据的错误关联,不要去伪造数据。c、展示你的工作和已经发表的工作的解释关系。说明和前人的工作是一脉相承的。d、don‘t be shy,讨论你的结论的理论应用和实际应用。e、尽可能清晰...

2020-04-13 12:08:07 119

原创 ubuntu16.04配置dynamicfusion

1.站在巨人的肩膀上参考这篇文章DynamicFusion在ubuntu16.04+显卡GT740+cuda8.0上的实现2、在根据这篇文章运行之后,最后/build/bin/dynamicfusion data/urmbralla 的时候出现了Using Opt v0.2.2No unknownwise residuals for ispaces(s) D. Creating zero-...

2019-11-27 14:13:42 697 3

原创 ubuntu16.04安装以及其问题的解决

ubuntu16.04安装问题一:安装ubuntu16.04之后,系统不能正常的开机和关机新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchar...

2019-11-18 13:01:27 221

原创 ubuntu16.04+联想电脑+没有WiFi 解决方法

ubuntu16.04+联想电脑+没有WiFi 解决方法先说电脑环境,联想r720(Intel® Core™ i5-7300HQ,GeForce GTX 1050/PCIe/SSE2),这个垃圾问题困扰了我很长时间,刚刚解决带着激动的心情写这篇博客,恰巧是我的处女博客,希望只是我走向linux巅峰之路的开始。ok,废话闲谈,来说说解决方法。网上有很多关于ubuntu16.04没有wifi的帖子...

2019-01-25 14:24:52 2624

ubuntu系统(带有虚拟机软件,即下即用)

文件内包含vmware虚拟机和空的ubuntu系统,该内容能够在windows上面配置ubuntu双系统,非常方便,适用于进行linux开发的小伙伴。

2024-03-03

6套汽车工装夹具---焊装夹具

在焊接过程中,汽车焊接工装夹具用来对白车身进行加持和固定,以进行焊接。

2022-05-14

单片机与嵌入式系统图书介绍

各个阶段学习嵌入式的同学

2021-01-17

机器人技术基础课后部分习题答案(刘极封,丁继斌)

学习者

2021-01-17

应用OpenCV在VC++下实现视频图像的目标检测.doc

应用OpenCV在VC++下实现视频图像的目标检测,背景减法,相邻帧差法,光流法、 OpenCV简介,OpenVC的数据结构、OpenCV的函数体系以及实例探讨

2020-05-14

vrep教学.docx

是我在当助教的过程中做的课件,主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中,并进行动力学控制和求逆运动学

2019-10-27

空空如也

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