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原创 柔性力控打磨工具在打磨抛光领域的应用
柔性力控打磨工具在打磨抛光领域的应用在国外,打磨机器人很早就开始获得应用,而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过,在需求、企业、政策等共同助力之下,目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境,以及较为显著的发展成果。打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。打磨机器人项目的方案设计,
2021-12-10 14:35:04 3560
原创 盈连科技机器人柔性抛光打磨不锈钢
盈连科技机器人柔性抛光打磨不锈钢不锈钢以其优良的耐腐蚀性能,良好的力学性能和加工性能及较好的焊接性能,成为被广泛选用的工程材料。同时, 通过不同的抛光加工方法, 可以使各种不锈钢板材、管材、棒材、异型材的表面具有不同等级的表面光洁度,大大改善了不锈钢的外观,使之达到美学效果,增加了对消费者的吸引力,给人们以美的享受。在日常生产和生活中,都得到广泛使用。如不锈钢化工管道、不锈钢容器、不锈钢旗杆、不锈钢防盗门窗、不锈钢楼梯扶手、不锈钢水桶、不锈钢门碰珠、不锈钢厨房器皿等。对不锈钢成品板分解后,会得到许.
2021-12-10 14:34:29 417
原创 力控砂带机,提升五金卫浴行业打磨工艺效率与效果
砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中,在实际打磨加工过程中,砂带机基本依靠人工进行打磨,工作强度大,环境恶劣,损害工人身体健康,并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度,打磨后产品一致性差,另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作,实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后,机器人加工轨迹固定,而工件存在公差,在装夹固定过程中存在误差,如果是正向误差,砂带机受力会加大,转速会减小,甚
2021-12-03 17:35:19 176
原创 打磨机器人对焊缝打磨时,如何做到不伤母材?
打磨机器人对焊缝打磨时,如何做到不伤母材?焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求,本文讨论的机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景,局限于:条形焊缝;焊缝长度较长、去除量较大;开放式焊缝打磨区域、可达性好;追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。传统的焊缝打磨大多还是人工打磨,一般采用百叶盘、砂碟、砂带,或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显:手动打磨效率低、工人劳动强度大;打磨一致性差,打磨质量难以控制;直接打磨去除量较大的焊缝,磨料损耗大、更换频繁
2021-12-03 17:33:55 264
原创 机器人自动化打磨,如何实现?
机器人自动化打磨,如何实现?为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢?那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动,操作者总是处于噪音大,粉尘多的工作环境中,另外人工打磨加工效率低且成本高,人工操作会有熟练程度,技术水平的差异,难以保证加工工件的一致性,而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足,所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备,如机器人专用砂带机,机器人专用抛光机,机械手打磨砂轮机等。A-FDC(Axial Force Displa
2021-12-03 13:46:28 489
原创 自动化打磨研发新突破,柔性力、位控制打磨
自动化打磨研发新突破,柔性力、位控制打磨关于焊缝打磨(材质多为不锈钢及铸铁件,也有部分其他材质产品)一般根据现场环境及产品大小不同采取在线或者离线加工,大部分产品在进行焊缝粗磨后还有后续抛光作业等等,工艺顺序视客户要求而定.目前国内外市场上一般应用都采用砂轮片进行打磨,涉及到磨料易磨损及换刀机构成本高昂等问题.盈连科技的力控打磨工具柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面
2021-11-26 13:14:57 363
原创 打磨机器人助推行业升级,“力控”打磨是核心技术
打磨机器人助推行业升级,“力控”打磨是核心技术在国外,打磨机器人很早就开始获得应用,而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过,在需求、企业、政策等共同助力之下,目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境,以及较为显著的发展成果。从市场具体情况来看,当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右,年均同比增长接近30%,市场销量达到1万台以上,年均增长超过35%。预计2020年市场销量有望过2万台,市场规模将超过50亿元。前,在市场需求、企业技术和国家政策的加码下,我国打磨机器人虽然在汽车零部件、五
2021-11-26 13:14:21 479
原创 机器人自动化打磨,如何实现?
为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢?那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动,操作者总是处于噪音大,粉尘多的工作环境中,另外人工打磨加工效率低且成本高,人工操作会有熟练程度,技术水平的差异,难以保证加工工件的一致性,而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足,所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备,如机器人专用砂带机,机器人专用抛光机,机械手打磨砂轮机等。A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位
2021-09-18 17:19:25 357
原创 打磨机器人最重要的部件—柔性力控打磨工具
当时,机器人在更多的制造业细分范畴发挥着越来越重要的效果,而打磨、抛光、去毛刺,是制造业中不行缺少的根底工序。随着人口盈利的消失,以及降低本钱和进步产品质量的要求等因素,市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈,不仅在3C职业、五金家具、医疗器件、轿车零部件、小家电、重工职业、玻璃职业等诸多范畴都有运用,尤其近些年来,工业机器人越来越多的用于打磨作业,用来代替人工。机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等作业。运用机器人打磨关于进步打磨质量和产品光洁度、确保其一致性、进步出产率、改进
2021-09-10 16:37:13 1032
原创 柔性力控打磨工具帮您实现焊缝打磨智能化
打磨与焊接是相生相随的,焊接车间里从来都不缺少打磨的声音。但是比起焊接,打磨却更招人厌烦,主要是因为噪音、粉尘、振动、枯燥以及危险性高等特点。焊接机器人技术已经非常成熟,不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人,均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言,焊接机器人集成难度并不高。相较于焊接机器人打磨机器人相对技术起步较晚,机器人打磨的核心技术--“A-FDC”一直被美国、奥地利等几家公司所垄断。A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器,
2021-09-10 16:34:55 299
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