柔性力控打磨工具在打磨抛光领域的应用
在国外,打磨机器人很早就开始获得应用,而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过,在需求、企业、政策等共同助力之下,目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境,以及较为显著的发展成果。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去
柔性力控打磨工具在打磨抛光领域的应用
在国外,打磨机器人很早就开始获得应用,而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过,在需求、企业、政策等共同助力之下,目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境,以及较为显著的发展成果。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去