机器人自动化打磨，如何实现？

为什么现在越来越多的大中小企业都会选择使用机器人打磨呢？

那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。

使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械手打磨砂轮机等。

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。

柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。 

核心技术的垄断必然导致产品售价居高不下。在盈连科技没有推出自主研发的柔性力控打磨设备之前，国外的同类设备动辄都要20万起步，这还不算机器人本体、除尘、基座、调试工艺等等一系列的费用；这样的天价，根本不是国内一般的企业能够承受得起的。对比国外产品的天价，国内自主研发的柔性力控打磨设备价格可谓是“白菜价”，直接将柔性力控打磨设备的价格降到了5-10万元的区间，将“性价比”发挥到了极致。

除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。