麻省理工公开课：线性代数

 矩阵右乘代表对列向量线性组合。左乘表示对行进行线性组合。
AB=C  C中的列是A中列的线性组合，C中的行是B中行的线性组合。
求方程可看做求线性组合的向量，采用消元法，把曾广矩阵化成下三角，然后回代。
方阵，只要有逆，放哪边都行。非方阵，左逆不等于右逆。
矩阵不可逆，可认为存在列的线性组合违为零。
求逆的过程看做求未知数的过程。
初始矩阵的逆矩阵为转置。
AX=b有解，当且仅当b是A列的线性组合。 

列线性无关，代表有多少行就有多少行的主元素，即秩等于行数；

AX = 0 线性无关表示不存在非零X使得等式成立；线性相关表示存在非零X使得等式成立。

基表示一个向量组，列线性无关。例如三维空间的基是三个列向量，但是有无数种。

两个矩阵和的秩不大于两个矩阵秩之和。

AB与BA的特征值和特征向量一致，改变矩阵相乘顺序不改变特征值和特征向量。