hello

emmm老是忘记，在这里记录一下

A坚果云安装地址: https://www.jianguoyun.com/s/downloads/linux通过dpkg方式安装坚果云后发现其在Ubuntu18下无法正常启动：sudo dpkg - i nautilus_nutstore_amd64.debB坚果云安装页面提供了解决说明：依赖之前已经安装过，从第二步开始执行：#下载坚果云二进制组件wget https://www.jianguoyun.com/static/exe/installer/nutstore_linux_dist

ubuntu设置通过无线网卡上网电脑的有线网卡需要连接机器人，但是默认有线网卡连接线是用来上网的，因此需要设置一下网关，才能正常使用无线网上网，转载2篇相关博客。1.https://blog.csdn.net/Pipcie/article/details/797385162.https://blog.csdn.net/zywvvd/article/details/86667592?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendF

dell工作站precision 3530安装ubuntu实验室剩下一台precision 3530用来实验，于是用来安装ubuntu双系统，安装过程中发现无法识别固态硬盘，检查后发现需要设置SATA为AHCI模式（非RAID ON）模式。参考：1.https://www.dell.com/support/kbdoc/zh-cn/000131901/%E5%9C%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8pcie-m2%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E7%9A%84%E7%B3%

参考https://blog.csdn.net/kellncy/article/details/90345506https://blog.csdn.net/kellncy/article/details/90345506GitHub上的开源字体FiraCode：https://github.com/tonsky/FiraCodeVSCode 配置参考https://github.com/tonsky/FiraCode/wiki/VS-Code-Instructions#open : /h

zshzsh官网：https://ohmyz.sh/Command:# via curl$ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"#via wget$ sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"flameshotgithub

内核Intel RealSenseD435相机对Linux内核要求5.4以内；Intel AX200无线网卡对Linux内核要求大于5.1；ubuntu16自带内核4.15.0；版本没弄清楚反复装了几次（先装了5.5），因为是台式机，显示屏是2k的，每次都需要重新装N卡驱动，直接炸裂…放个无线网卡驱动连接：https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-io/wireless.html

安装gcc9.2.0后，gcc的动态库还是旧版本，在运行ros时编译会报错，需要进行更新替换。 解决类似 /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found 的问题 源码编译升级安装了gcc后，编译程序或运行其它程序时，有时会出现类似/usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found的问题。这是因为升级gcc时，生成的动态库

问题Ubuntu20.04开机后突然蓝牙打不开（每次点击设置的蓝牙开关按钮后会自动关闭）；解决方案https://askubuntu.com/questions/783948/bluetooth-used-to-be-enabled-now-disabled-and-wont-enable-ubuntu-16-04//打开终端执行sudo rmmod btusbsleep 1sudo modprobe btusb或者尝试：sudo apt install blueman #安装blu

问题wps字体显示不全，缺少常用字体方案去Windows/Fonts目录下寻找字体（.tff）文件，拷贝到/usr/share/fonts目录下生成索引信息：sudo mkfontscalesudo mkfontdir更新字体缓存；sudo fc-scale重启wps即可...

emmm前几天捣鼓软件，卸载时不小心把网卡驱动给整残缺了，然后又重装了一次驱动，记录下过程；流程使用ifconfig查看驱动是否正常：（原先的驱动消失了）查看网卡驱动型号lspci或者lspci | grep -i ethernet我的网卡为Realtek RTL8125;去官网找网卡驱动：https://www.realtek.com/zh-tw/component/zoo/category/network-interface-controllers-10-100-1000m

1、运行.sh文件 直接用./sh 文件就可以运行，但是如果想后台运行，即使关闭当前的终端也可以运行的话，需要nohup命令和&命令。 （1）&命令           功能：加在一个命令的最后，可以把这个命令放在后台执行 （2）nohup命令           功能：不...