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安装KDL1.安装eigen//git下载git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git//进入git目录cd eigenmkdir build_dircd build_dircmake ..sudo make install//Eigen默认安装到/usr/local/include/eigen3下，需要移动到/usr/local/include/目录下sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen

前言实验室购入了Intel D435相机用于采集图像数据，在安装过程中遇到一些问题，解决后记录一下；

ROS练习过了一遍ros wiki的教程，感觉写的不是很详细，随便记点东西~http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials1）查看ROS环境#因为使用了zsh,所以需要重新设置环境变量printenv | grep ROS #无输出#打开/home/.zshrc添加一行source /opt/ros/noetic/setup.zsh#添加工作空间的环境变量source /data/helloB/ROSWork/catkin_work/devel/setup.zsh#查