openCv 图像顺时针、逆时针旋转

通过下面这个函数调用

Rotate90(workImg,270);//顺时针旋转

Rotate90(workImg,90);//逆时针旋转

实现，其实用该函数旋转任意度数对正方形图都ok，只是长方形图旋转后会有拉伸部分，不好掌握新图的长宽。

[cpp]  view plain copy

1. void Rotate90(IplImage *workImg,int angle)  
2. {  
3.     int opt = 0;                            //  1: 加缩放   0: 仅旋转  
4.     double factor;                          //  缩放因子  
5.     IplImage *pImage;  
6.     IplImage *pImgRotation = NULL;  
7.   
8.     pImage = workImg;  
9.     pImgRotation = cvCloneImage(workImg);  
10.   
11.     angle=-angle;  
12.   
13.     //  创建 M 矩阵  
14.     float m[6];  
15.     //      Matrix m looks like:  
16.     //      [ m0  m1  m2 ] ----> [ a11  a12  b1 ]  
17.     //      [ m3  m4  m5 ] ----> [ a21  a22  b2 ]  
18.   
19.     CvMat M = cvMat(2,3,CV_32F,m);  
20.     int w = workImg->height;  
21.     int h = workImg->width;  
22.   
23.     if (opt) factor = (cos(angle*CV_PI/180.)+1.0)*2;  
24.     else factor = 1;  
25.   
26.     m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));  
27.     m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));  
28.     m[3] = -m[1];  
29.     m[4] =  m[0];  
30.     //  将旋转中心移至图像中心  
31.     m[2] = w*0.5f;  
32.     m[5] = h*0.5f;  
33.   
34.     //---------------------------------------------------------  
35.     //  dst(x,y) = A * src(x,y) + b  
36.     cvZero(pImgRotation);  
37.     cvGetQuadrangleSubPix(pImage,pImgRotation,&M);  
38.     //---------------------------------------------------------  
39.   
40.     cvNamedWindow("Rotation Image");  
41.     cvFlip(pImgRotation);  
42.     cvShowImage("Rotation Image",pImgRotation);  
43.   
44.     cvReleaseImage( &pImgRotation );  
45.     cvWaitKey(0);  
46.   
47.     cvDestroyWindow("Rotation Image");  
48. }