【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（五）----ECU诊断服务

8   诊断服务

8.1 总览

此章节定义了本规范中可使用的诊断服务及其执行规则。

下表列出了h事业部定义的所有UDS诊断服务。ECU最终实现与下述定义不符之处必须得到h事业部 的认可。服务实现内容需在零部件诊断规范中详细说明。

表 9 诊断服务支持列表

诊断服务列表		APP		Bootloader			安全访 问	寻址限制		约 束
SID  (HEX)	服务名称	默认	扩展	默认	编程	扩展		物理 寻址	功能 寻址
10	诊断会话控制	√	√	√	√	√		√	√	M
11	电控单元复位	√	√	√	√	√		√	√	M
14	清除诊断信息	√	√					√	√	M
19	读取诊断故障代 码信息	√	√					√	√	M
22	根据标识符读取 数据	√	√	√	√	√		√	√	M
23	读取内存	√	√					√		U
27	安全访问		√		√	√		√		M
28	通讯控制		√					√	√	M
2A	读取数据(周期标 识符)		√					√		U
2C	动态定义数据标 识符		√					√		U
2E	根据标识符写入 数据		√		√		√ 1 √FBL	√		M
2F	根据标识符输入 输出控制		√				√ 1	√		U
31	例程控制		√		√		√ 1 √FBL	√		U
34	请求下载				√		√FBL	√		U
36	传输数据				√		√FBL	√		U
37	请求退出传输				√		√FBL	√		U
38	请求文件传输				√		√FBL	√		U
3D	写入内存		√				√ 1	√		U
3E	测试工具保持连 接	√	√	√	√	√		√	√	M
85	控制诊断故障代 码设置		√					√	√	M
1) √ 1：需要通过安全访问等级1，扩展安全级 2) √FBL：需要通过安全访问等级FBL，刷新安全级

下表列出了需要支持“禁止肯定响应位”的诊断服务。其他服务是否支持取决于ECU供应商的具体需 求，但需得到h事业部诊断工程师的认可。

表 L 禁止肯定响应位支持列表

诊断服务列表		禁止肯定响应
SID  (HEX)	服务名称
10	诊断会话控制	Y
11	电控单元复位	Y
14	清除诊断信息	Y

19	读取诊断故障代码信息	Y
22	根据标识符读取数据	N
23	读取内存	N
27	安全访问	N
28	通讯控制	Y
2A	读取数据(周期标识符)	N
2C	动态定义数据标识符	N
2E	根据标识符写入数据	N
2F	根据标识符输入输出控制	N
31	例程控制	N
34	请求下载	N
36	传输数据	N
37	请求退出传输	N
38	请求文件传输	N
3D	写入内存	N
3E	测试工具保持连接	Y
85	控制诊断故障代码设置	Y

8.2 诊断会话说明

8.2.1 默认会话

此诊断会话模式使能ECU的默认诊断会话，该会话模式不需要任何诊断应用程序的超时处理(例如： 无需3E服务保持此会话模式激活)。

如果任何其它非默认模式的会话模式被激活， 而默认模式再一次被启动，则须遵守以下执行规则：

a)当ECU发送默认会话模式肯定响应报文后， ECU应终止当前诊断会话模式并进入默认诊断会 话模式；

b)当ECU发送默认会话模式肯定响应报文后，如果在之前的诊断会话模式下解锁了ECU，则ECU 将被重新锁定；

c)当ECU发送默认会话模式肯定响应报文后，将复位之前诊断模会话模式下激活的状态和控制 服务。例如：28服务、85服务、 2F服务；

d)如果ECU发送该服务否定响应报文，激活的会话模式保持不变；

e)在ECU完成初始化后，诊断会话模式为默认会话模式。

8.2.2 编程会话

此诊断会话模式允许支持ECU内存编程所有需要的诊断服务。

在此会话模式下， ECU只能通过诊断工具发起的电控单元复位(11服务)、会话类型为默认会话的 诊断会话控制(10服务) 或ECU会话(S3_server) 超时退出此会话。

8.2.3 扩展会话

此诊断会话模式可用来支持对ECU变量进行调整所需的所有诊断服务，也可用来使能一些服务。

8.2.4 下线检测会话

此诊断会话模式可用来支持下线检测操作所需的所有诊断服务，也可用来使能一些服务。

8.3 诊断会话控制 DiagnosticSessionControl (10h)

诊断会话控制服务用于在ECU所支持的诊断会话中转换会话模式。一个诊断会话使能ECU的一个特 定诊断服务集以及相关诊断功能。某些诊断服务在特定的会话下会限制使用。

8.3.1 报文格式

表 11 诊断会话控制服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	Request Service Identifier	M	10
#2	Sub-Function=[sessionType]	M	00--FF

表 12 诊断会话控制服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	Positive Response Service ID	M	50
#2	Session Type	M	00--FF
#3 ： #6	Session Parameter Record[]=[ P2_server_max  (Highbyte) P2_server_max  (Lowbyte) P2*_server_max  (Highbyte) P2*_server_max  (Lowbyte) ]	M	00--FF

表 13 会话参数记录定义

Parameter	No.ofBytes	Resolution (ms/bit)	MinValue (ms)	MaxValue (ms)
P2_server	2	1	0	65535
P2*_server	2	10	0	655350

8.3.2 支持的否定响应码

表 14 诊断会话控制服务的否定响应码

Hex	Cvt	ErrorText
12	M	子功能不支持 如果子功能参数不支持，发送此否定响应码。
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
22	C	条件未满足 如果ECU不满足切换会话模式的条件，发送此否定响应码。
注：开始执行编程模式是， NRC 22将被使用

8.3.3 参数定义

表15定义了我司要求的诊断会话类型， 如有其它诊断会话需求， 需向h事业部申请并通过诊断工程 师同意。

表 15 诊断会话控制服务类型定义

Hex	Description	Cvt
1	DefaultSession默认会话	M
2	ProgrammingSession刷写会话	U
3	Extendeddiagnosticsession扩展会话	M
40	EOL diagnosticsession下线检测会话	U

8.3.4 执行规定

a)诊断工具通过此服务使ECU进入不同的诊断会话模式。要执行一个诊断服务，必须在适合的 会话模式下；

b)同一时刻只能有一个诊断会话模式被激活；

c)上电后如果没有诊断会话请求，ECU需自动进入默认会话模式(01h)；

d)如果ECU需要满足一定的条件才能启动一个新的诊断会话， 需在零部件诊断规范中说明。

e)图7述了模式切换的过程， 默认会话模式可以直接切换到扩展会话模式，但是不能直接切换到 编程会话模式， 如果想进入编程会话模式，则必须先进入扩展会话模式。同样， 编程会话模式不能直 接进入扩展会话模式，只能进入默认会话模式。ECU复位以及S3_server超时将导致ECU进入默认会话 模式。

图 7 诊断会话模式的转换

8.4 电控单元复位 Ecu Reset (11h)

此服务要求电控单元根据重置类型参数的内容执行有效的ECU复位功能操作。

8.4.1 报文格式

表 16 复位服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	Request Service Identifier	M	11
#2	Sub-Function=[resetType]	M	00--FF

表 17 复位服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	Positive Response ServiceID	M	51
#2	Reset Type	M	00--7F

8.4.2 支持的否定响应码

表 18 复位服务的否定响应码

Hex	Cvt	Error Text
12	M	子功能不支持 如果子功能参数不支持，发送此否定响应码。
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
22	M	条件未满足 如果ECU不满足复位的条件，发送此否定响应码。

8.4.3 参数定义

表 19 复位服务类型定义

Hex	Description	Cvt
01	Hard Reset 硬件复位	M
02	Key OffOn Reset 钥匙复位	U
03	Soft Reset 软件复位	M

8.4.4 执行规定

ECU复位的肯定响应应在复位操作执行之前发送， 并在肯定响应发送成功后100ms内执行。 ECU执行复位后，会话模式应处于默认会话模式。