好久没有登录csdn，blog这玩意儿还有人看么

最新推荐文章于 2019-09-21 16:54:07 发布

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最近这几年都在玩voip，基于SIP的，把opensips的代码通读了一遍，基于客户需求改了两个模块，把协议小改了一下，做了移动端的终端，回过头看看，咦，tmd的好像就没干啥事儿，就这么个voip折腾了几年，有点点不好玩了，最近打算自己玩玩stm32，搞个自动导航的智能小车给小孩当玩具是个挺不错的想法打算慢慢去实现

好像没啥了

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好久没有登录csdn，blog这玩意儿还有人看么

最近这几年都在玩voip，基于SIP的，把opensips的代码通读了一遍，基于客户需求改了两个模块，把协议小改了一下，做了移动端的终端，回过头看看，咦，tmd的好像就没干啥事儿，就这么个voip折腾了几年，有点点不好玩了，最近打算自己玩玩stm32，搞个自动导航的智能小车给小孩当玩具是个挺不错的想法打算慢慢去实现好像没啥了
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