最近开始拉分基地了，开玩单片机

stm32，折腾智能小车，履带式4驱，8舵机，挺有意思的

用的F103rct6，暂时先用别人做的开发板当控制主机，弄了一堆外围传感器，激光测距、声波测距、温度湿度

弄了半天又搞了个msp430g2553低功耗

入门没觉得有有啥特别复杂的，主要是要理解原理图和时序图，吃透了写代码不算特麻烦，cubemx把框架搭了，hal填充

挺好玩的

下一步捡起丢了n多年的电工电子课本，研究一下怎么画pcb