STM32F10x 外部中断EXTI的初始化

最新推荐文章于 2024-07-31 23:58:31 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32

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本文详细介绍了STM32的中断系统和GPIO配置，通过一个实际的按键中断例子，阐述了如何设置GPIO中断、EXTI线配置以及NVIC中断初始化。在中断处理函数中，对中断触发方式进行探讨，并提供了完整的代码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我所使用的开发板是原子的迷你版，一般情况是购用的。

买回来以后不知道在干嘛，反正是一直在吃土。

今天拿出来学习一下。

这个是板子的原理图，咱们主要关注WK_UP这里，WK_UP通过一个按键连接到PA0，按键按下后会将PA0上拉到VCC。

STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

中断初始化步骤

1、使能GPIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

2、初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStruct);

3、建立管脚与中断的联系

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger =  EXTI_Trigger_Falling;//下降沿中断，EXTI_Trigger_Rising上升沿中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

EXTI_Trigger_Rising：上升沿中断，按键按下后立刻产生中断。

EXTI_Trigger_Falling：下降沿的中断，按键按下再放开的时候产生中断。

我测试的时候用上升沿的话，有时候会产生两次中断。下降沿不会，没细研究。

4、中断初始化

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//赋值内容可以在startup_stm32f10x_hd.s中看到
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

5、中断函数(EXTI0_IRQHandler)

void EXTI0_IRQHandler(){
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){
		delay_ms(10);
		LED0_ON();
		LED1_ON();//开启LED指示灯，如果没设置LED，可以printf啥的。
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标记。
	}
}

完整内容

key.h

#ifndef _KEY_
#define _KEY_

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

#define KEY0_PORT GPIOC
#define KEY0_Pin GPIO_Pin_5

#define KEY1_PORT GPIOA
#define KEY1_Pin GPIO_Pin_15

#define KEY2_PORT GPIOA
#define KEY2_Pin GPIO_Pin_0

#define KEY0_State GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_PORT,KEY0_Pin)
#define KEY1_State GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT,KEY1_Pin)

void KEY_GPIO_Init(void);


#endif

key.c

#include "key.h"

void KEY_GPIO_Init(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//KEY0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY0_Pin;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(KEY0_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//KEY1
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_Pin;
	GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//KEY2
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_Pin;
	GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//KYE2中断
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	
}

void EXTI0_IRQHandler(){
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){
		delay_ms(10);
		printf("Get Exti\r\n");
		LED0_ON();
		LED1_ON();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

在main函数中调用KEY_GPIO_Init()即可。