STM32之外部中断初始化及使用
一、简介
首先配置中断输入引脚,再配置中断触发方式及中断优先级,根据使用情况决定中断初始状态(打开/关闭中断,中断打开后才可触发中断),最后添加中断执行函数进行任务处理(可根据实际情况进行消抖)即完成外部中断初始化及使用。
二、详细
1、中断引脚配置
//引脚时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//初始化引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
2、中断线及中断优先级配置
//外部中断初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
//配置中断线对应引脚
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource1); //一个引脚号只有一条中断线
//中断线1配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式:下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//外部中断函数与中断优先级配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
3、打开关闭中断
//打开中断
EXTI->IMR &=~(EXTI_Line11);
//关闭中断
EXTI->IMR |=(EXTI_Line11);
4、中断执行函数
//EXTI1中断执行函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)//获取1号中断线状态
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断触发标志,以便下次触发
//消抖
Delayms(2);//延时
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==0)
{
/*
user code
*/
}
}