helwens的专栏

1.按照官网的做法用docker安装（docker指令和使用可参考）docker run -v :/data -it tomas789/kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced使用docker出现如下错误：Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/kitti2bag", line 5, in from pkg_resources import load_entry_........

ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程在执行如下指令rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag报错需先执行指令roscore 之后才能运行rqt_bag指令成功运行后的画面，辛苦了整整一个月，终于把kitti2bag跑起来了，无比兴奋！！...