ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili
根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程
在执行如下指令
rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag
报错
Could not find ROS master. Either start a 'roscore' or abort loading the plugin.
需先执行指令roscore
之后才能运行rqt_bag指令
成功运行后的画面,辛苦了整整一个月,终于把kitti2bag跑起来了,无比兴奋!!