在执行rqt_bag指令报错

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分类专栏： 自动驾驶 kitti 文章标签： 大数据
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ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili

根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程

在执行如下指令

rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag

报错

Could not find ROS master. Either start a 'roscore' or abort loading the plugin.

需先执行指令roscore

 之后才能运行rqt_bag指令

成功运行后的画面，辛苦了整整一个月，终于把kitti2bag跑起来了，无比兴奋！！

helwens
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