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ROS
文章平均质量分 82
helwens
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波由浅入深
无人驾驶在行驶过程中的噪声或者其他波动,带来的传感器测量与实际有误差,卡尔曼滤波就是在努力消除这种误差,比如说一个超声波传感器,我们假设车辆固定,障碍物实际离车辆的距离实际是5米,但是超声波给到的距离是如下图:非常波动来着,于是卡尔曼滤波诞生了,它可以让波动变得更加平滑。像烧水的情况,你说煤气炉施加的Uk会百分百作用到开水不?并不会,由于效能的原因,许多能量必然会散发到空气当中,所以烧水也有烧水的过程噪声项X(k) = AX(k-1)+Bu(k) +w。原创 2023-01-16 09:39:10 · 867 阅读 · 1 评论 -
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