可以去网页地址在线浏览对应的datasheet：
http://infocentre.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.set.primecell/index.html
也可以去其中的网址中，下载对应的pdf版本的datasheet：
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AMBA controllers and peripherals 用于片上系统的 ARM AMBA 外围设备、知识产权 (IP) 宏单元的 ARM 文档集。其中包括 AXI 和 AHB 互联、动态和静态内存控制器、中断、彩色 LCD 和高速缓存控制器、GPIO、UART 和 TrustZone 外围设备。
ARM AMBA 外围设备是可重用的知识产权 (IP) 宏单元，专为支持片上系统设计的快速汇编而开发。
AMBA 外围设备符合 AMBA AXI、AHB 和 APB 标准。它们提供的功能支持通过简单的 I/O 获得性能非常高的矩阵互联。例如：
- 互联生成
- 内存控制器
- DMA 控制器
- 2 级高速缓存控制器
- LCD 控制器
- 中断控制器
- GPIO 和 UART
AMBA 外围设备文档集包含下列技术参考手册 (TRM)、数据手册和技术概述：
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比如关于DMA的两个datasheet：
PL08x - DMA Controller中就有下载地址：
PL080：PDF version ：
http://infocentre.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0196g/DDI0196.pdf
PL081： PDF version ：
http://infocentre.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0218e/DDI0218.pdf
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