解读RTOS 第六篇 · 定时器与低功耗设计

1. 引言

在资源受限的嵌入式系统中，功耗直接决定设备续航。RTOS 提供的软件定时器和底层硬件定时器可辅助调度和事件触发，而 Tickless 模式则可在空闲时关闭系统滴答，最大化休眠时间。本章将从定时器原理、Tickless 节能机制到完整的低功耗设计流程展开分析，结合 STM32 平台案例，实现 RTOS 下的超低功耗策略。

2. 定时器基础与分类

2.1 硬件定时器（General-Purpose Timer）

• 计数器结构：定时器时钟源、预分频（Prescaler）、自动重装载寄存器（ARR）

• 工作模式：单次（One-Pulse）、循环（Auto-Reload）、PWM 模式

• 中断和 DMA：定时中断、捕获/比较事件，配合 DMA 实现无 CPU 占用。

2.2 RTOS 软件定时器（Software Timer）

• 实现原理：基于 Tick 中断，维护链表或定时器数组

• API：xTimerCreate(), xTimerStart(), xTimerStop()