9.2.3自相关函数和自协方差函数
上面介绍的均值、均方值和方差描述的是一维随机变量的统计特性,不能反映不同时刻各数值之间的相互关系。例如,随机信号X(t)分别在t1,t2时刻的随机取值X(t1),X(t2)之间的关联程度如何,这种关联称为自关联。同样,我们也要研究两个随机信号X(t)和Y(t)数值之间的关联程度,这种关联性称为X与Y之间的互关联(下一小节介绍)。
1.自相关函数
自相关函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1,t2,的取值之间的相关程度。
定义6 实随机信号X(t)的自相关函数定义为
| (9.2.7) |
由于平稳随机信号的统计特性与时间的起点无关,设 ,则有 。所以,平稳随机信号的自相关函数是时间间隔t的函数,记为Rxx(t).
2.自协方差函数
自协方差函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1,t2,的取值之间的二阶混合中心矩,用来描述X(t)在两个时刻取值的起伏变化(相对与均值)的相关程度,也称为中心化的自相关函数。
定义7 实随机信号X(t)的自协方差函数定义为
| (9.2.8) |
当时,有。
显然,自协方差函数和自相关函数描述的特性基本相同。
对于平稳随机信号,自协方差函数是时间间隔t的函数,记为Cxx(t),且有:
| (9.2.9) |
当均值时,有。
当随机过程X(t)的均值为常数,相关函数只与时间间隔有关,且均方值为有限值时,则称X(t)为宽平稳随机过程或广义平稳随机过程。它是由一、二维数字特征定义的。一般所说的平稳过程都是指这种宽平稳随机过程。
3.平稳随机信号自相关函数的性质
设X(t)为平稳随机过程,其自相关函数为,自协方差函数,则有如下性质:
(1) (9.2.10)
(9.2.11)
即时的自相关函数等于均方差,自协方差函数等于方差。
(2) (9.2.12)
即当平稳随机信号是实函数时,其相关函数是偶函数。
(3) (9.2.13)
即时的自相关函数、自协方差函数取最大值。
(4) 若,则其自相关函数也是周期为T的周期函数,即
(9.2.14)
(5) 若均值,当时,与相互独立,有
(9.2.15)
即对于零均值的平稳随机信号,当时间间隔很大时,与相互独立,互不相关。
http://zyk.thss.tsinghua.edu.cn/68/sANDs/xuexi/chart9/c_9_2_3_001.htm