watchdog的实现机制应用了解

正常理解watchdog工作原理为：

客户定义一定的时间间隔ITime喂一次狗，如果狗超过最大时间VTime得不到喂养，则狗会饿死

多数为硬件提供watchdog机制支持，在开启该硬件功能后（一般会提供寄存器软件设定开关）需要在VTime时间内至少完成一次kick，否则硬件通常的做法是直接reset重启

举例某SDK watchdog实现机制：

硬件提供watchdog功能支持，系统对外提供的接口主要为：

echo enable 0 interval 32 > /proc/watchdog_cmd - enable代表启用禁用设置，interval代表VTime，默认32s

echo 1 > /proc/watchdog_kick kick喂狗动作，应用层实现ITime为1s

watchdog应用层负责提供这2个proc文件的读写，实现过程中涉及的重要编程技术为：SIGALARM信号 + setitimer ITIMER_REAL（系统滴答时间）、renice进程为最高优先级别