JT/T 1078 部标流媒体服务器双向对讲实现详解（含代码示例）

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文章标签：服务器音视频 c++ websocket

于 2024-07-06 13:38:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hengdela/article/details/140226401

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JT/T 1078 流媒体服务器双向对讲实现详解（含代码示例）

简介

JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》规定了 1078 终端设备的音视频协议格式，其中包括实时音视频传输请求，如视频、监听、双向对讲等功能。本文重点介绍 如何实现双向对讲功能，并提供相关代码示例。

双向对讲流程解析

双向对讲的基本流程如下：

用户点击对讲按钮。
平台下发 0x9101 实时音频对讲请求。
终端设备接收到请求后，向流媒体服务器上传终端侧的实时音频信息。
流媒体服务器将音频数据转换为客户端可识别的格式并进行播放。
客户端建立 WebSocket 连接，并推送音频流信息至流媒体服务器。
流媒体服务器将客户端的音频流写入终端的 TCP 链路。
终端接收并播放音频，实现双向对讲。

流媒体服务器的实现步骤

流媒体服务器的核心任务是 管理音频流的接收、转换和转发，具体实现流程如下：

创建 TCP 服务器：监听特定端口，等待终端和客户端的连接请求。
绑定服务器地址：设置服务器 IP 地址和端口号，并绑定至服务器套接字。
监听连接请求：调用 listen() 开始监听客户端连接。
接受终端设备连接：使用 accept() 等待终端设备的连接，并创建专用 TCP 连接。
处理客户端连接：使用 accept() 处理多个客户端连接。
音频数据转发：
- 服务器接收客户端音频流 (recv()) 后，
- 通过 send() 转发至终端设备。
连接管理：处理客户端断连，释放资源。
数据安全性：可以基于 SSL/TLS 加密传输，提升安全性。

关键技术点

并发处理：使用 libuv 或 libevent 处理多个连接。
音频编解码：根据终端需求进行格式转换。
数据传输优化：减少延迟、优化丢包处理。

代码示例

1. 写入音频数据到消息队列

void writeAudioQueue(char *buffer, int size, string equp_id) {
    message_t mt;
    memset(mt.data, 0, 1024);
    memcpy(mt.data, buffer, size);
    mt.length = size;
    mt.equp_id = equp_id;

    uv_mutex_lock(&mutex_message);
    message_queue.push(mt);
    uv_mutex_unlock(&mutex_message);

    uv_async_send(&async);
}

2. 写入音频数据到 1078 设备

void write_audio_to_client(uv_async_t *handle) {
    uv_mutex_lock(&mutex_message);
    while (!message_queue.empty()) {
        message_t msg = message_queue.front();
        uv_stream_t* down_client = NULL;
        iter_equpid_client iterEC = g_map_equpid_client.find(msg.equp_id);
        if(iterEC != g_map_equpid_client.end()) {
            down_client = iterEC->second;
        }
        if (down_client != NULL) {
            write_data(down_client, msg.data, msg.length);
        }
        message_queue.pop();
    }
    uv_mutex_unlock(&mutex_message);
}

3. 发送音频数据至客户端

void write_data(uv_stream_t* client, const char* data, size_t size) {
    uv_write_t* req = (uv_write_t*)malloc(sizeof(uv_write_t));
    uv_buf_t buf;
    buf.base = (char*)data;
    buf.len = size;

    if (client != NULL) {
        int result = uv_write(req, client, &buf, 1, on_write);
        if (result < 0) {
            fprintf(stderr, "Write error: %s\n", uv_strerror(result));
            free(req);
        }
    }
}