斯坦纳树(Steiner Tree)

1. 什么是 斯坦纳树?

       斯坦纳树问题是组合优化学科中的一个问题。将指定点集合中的所有点连通,且边权总和最小的生成树称为最小斯坦纳树(Minimal Steiner Tree),其实最小生成树是最小斯坦纳树的一种特殊情况。而斯坦纳树可以理解为使得指定集合中的点连通的树,但不一定最小。

2. 如何求解最小斯坦纳树?

      可以用DP求解,dp[i][state]表示以i为根,指定集合中的点的连通状态为state的生成树的最小总权值。

      转移方程有两重:

      第一重,先通过连通状态的子集进行转移。

      dp[i][state]=min{ dp[i][subset1]+dp[i][subset2] } 

      枚举子集的技巧可以用 for(sub=(state-1)&state;sub;sub=(sub-1)&state)。


      第二重,在当前枚举的连通状态下,对该连通状态进行松弛操作。

      dp[i][state]=min{ dp[i][state], dp[j][state]+e[i][j] }

      为什么只需对该连通状态进行松弛?因为更后面的连通状态会由先前的连通状态通过第一重转移得到,所以无需对别的连通状态松弛。松弛操作用SPFA即可。


      复杂度 O(n*3^k+cE*2^k)

      c为SPFA复杂度中的常数,E为边的数量,但几乎达不到全部边的数量,甚至非常小。3^k来自于子集的转移sum{C(i,n)*2^i} (1<=i<=n),用二项式展开求一下和。


模版:

[cpp]  view plain copy
  1. /* 
  2.  *  Steiner Tree:求,使得指定K个点连通的生成树的最小总权值 
  3.  *  st[i] 表示顶点i的标记值,如果i是指定集合内第m(0<=m<K)个点,则st[i]=1<<m  
  4.  *  endSt=1<<K 
  5.  *  dptree[i][state] 表示以i为根,连通状态为state的生成树值 
  6.  */  
  7. #define CLR(x,a) memset(x,a,sizeof(x))  
  8.   
  9. int dptree[N][1<<K],st[N],endSt;  
  10. bool vis[N][1<<K];  
  11. queue<int> que;  
  12.   
  13. int input()  
  14. {  
  15.    /* 
  16.     *    输入,并且返回指定集合元素个数K 
  17.     *    因为有时候元素个数需要通过输入数据处理出来,所以单独开个输入函数。 
  18.     */  
  19. }  
  20.   
  21. void initSteinerTree()  
  22. {  
  23.     CLR(dptree,-1);  
  24.     CLR(st,0);  
  25.     for(int i=1;i<=n;i++) CLR(vis[i],0);  
  26.     endSt=1<<input();  
  27.     for(int i=1;i<=n;i++)  
  28.         dptree[i][st[i]]=0;  
  29. }  
  30.   
  31. void update(int &a,int x)  
  32. {  
  33.     a=(a>x || a==-1)? x : a;  
  34. }  
  35.   
  36. void SPFA(int state)  
  37. {  
  38.     while(!que.empty()){  
  39.         int u=que.front();  
  40.         que.pop();  
  41.         vis[u][state]=false;  
  42.         for(int i=p[u];i!=-1;i=e[i].next){  
  43.             int v=e[i].vid;  
  44.             if(dptree[v][st[v]|state]==-1 ||   
  45.                 dptree[v][st[v]|state]>dptree[u][state]+e[i].w){  
  46.   
  47.                 dptree[v][st[v]|state]=dptree[u][state]+e[i].w;  
  48.                 if(st[v]|state!=state || vis[v][state])   
  49.                     continue//只更新当前连通状态  
  50.                 vis[v][state]=true;  
  51.                 que.push(v);  
  52.             }  
  53.         }  
  54.     }  
  55. }  
  56.   
  57. void steinerTree()  
  58. {  
  59.     for(int j=1;j<endSt;j++){  
  60.         for(int i=1;i<=n;i++){  
  61.             if(st[i] && (st[i]&j)==0) continue;  
  62.             for(int sub=(j-1)&j;sub;sub=(sub-1)&j){  
  63.                 int x=st[i]|sub,y=st[i]|(j-sub);  
  64.                 if(dptree[i][x]!=-1 && dptree[i][y]!=-1)  
  65.                     update(dptree[i][j],dptree[i][x]+dptree[i][y]);  
  66.             }  
  67.             if(dptree[i][j]!=-1)   
  68.                 que.push(i),vis[i][j]=true;  
  69.         }  
  70.         SPFA(j);  
  71.     }  
  72. }  

也有用Floyd求的,但是个人认为还是SPFA效率稳定。Floyd的话,数据达到三五百就可能T了。
  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
### 回答1: Python实现最小斯坦纳树的代码可以使用Prim算法来解决。具体实现如下: ```python import sys # 为了方便表示图的邻接矩阵,使用无穷大代表不可达 inf = sys.maxsize def prim(graph): num_vertices = len(graph) key = [inf] * num_vertices # 记录顶点到最小生成的最小权值边 parent = [None] * num_vertices # 记录最小生成中顶点的父节点 visited = [False] * num_vertices # 记录顶点是否已访问 # 将第一个顶点设为起始顶点 key[0] = 0 for _ in range(num_vertices): # 找到未访问的顶点中键值最小的顶点 min_key = inf min_vertex = None for v in range(num_vertices): if not visited[v] and key[v] < min_key: min_key = key[v] min_vertex = v # 将找到的顶点标记为已访问 visited[min_vertex] = True # 更新顶点的最小权值边和父节点 for v in range(num_vertices): if not visited[v] and graph[min_vertex][v] < key[v]: key[v] = graph[min_vertex][v] parent[v] = min_vertex return parent def min_steiner_tree(graph, terminals): num_terminals = len(terminals) # 构建终端间的最短路径图 shortest_paths = [[inf] * num_terminals for _ in range(num_terminals)] for i in range(num_terminals): for j in range(num_terminals): shortest_paths[i][j] = dijkstra(graph, terminals[i], terminals[j]) # 在最短路径图上生成最小斯坦纳树 steiner_tree = [[inf] * num_terminals for _ in range(num_terminals)] for i in range(num_terminals): for j in range(num_terminals): if i == j: steiner_tree[i][j] = 0 else: for k in range(num_terminals): steiner_tree[i][j] = min(steiner_tree[i][j], shortest_paths[i][k] + shortest_paths[k][j]) # 使用Prim算法生成最小生成 parent = prim(steiner_tree) return parent # 测试代码 graph = [[0, 7, 9, inf, inf, 14], [7, 0, 10, 15, inf, inf], [9, 10, 0, 11, inf, 2], [inf, 15, 11, 0, 6, inf], [inf, inf, inf, 6, 0, 9], [14, inf, 2, inf, 9, 0]] terminals = [0, 2, 4] parent = min_steiner_tree(graph, terminals) print(parent) ``` 此代码是使用Prim算法在最短路径图上生成最小斯坦纳树。输入的图是一个邻接矩阵,其中inf表示顶点之间不可达。terminals是终端节点的列表。输出是一个列表,表示每个顶点在生成的最小斯坦纳树中的父节点。 ### 回答2: Python实现最小斯坦纳树的代码可以使用图的最小生成算法和动态规划的思想。 首先,我们可以使用Prim算法或Kruskal算法找到图的最小生成,即连接所有顶点的最小权重的子图。 接下来,对于每一条边,我们通过遍历所有顶点集合的子集来找到最小斯坦纳树。子集的大小从1开始递增,直到包含所有顶点为止。 对于每个子集,我们通过动态规划的方法来找到连接子集中所有顶点的最小权重的边。 具体的实现步骤如下: 1. 使用Prim算法或Kruskal算法找到图的最小生成,并保存最小生成的边集合。 2. 对于每条边e in 最小生成的边集合: 2.1 对于每个顶点集合V'(从1个元素开始递增到总顶点数): 2.1.1 如果V'包含边e的两个顶点,则忽略该顶点集合。 2.1.2 否则,遍历V'的所有子集V'': 2.1.2.1 如果V''中不包含边e的两个顶点,则忽略该子集。 2.1.2.2 否则,计算通过V''中的顶点连接边e的权重和,并更新最小权重值和对应的边。 3. 最后得到的最小权重值和对应的边即为最小斯坦纳树的结果。 以下是一个简单的Python代码示例: ```python import math def minimum_steiner_tree(graph): n = len(graph) inf = float('inf') dp = [[inf] * n for _ in range(1 << n)] for v in range(n): dp[1 << v][v] = 0 for S in range(1 << n): for v in range(n): for u in range(n): dp[S | (1 << u)][u] = min(dp[S | (1 << u)][u], dp[S][v] + graph[v][u]) return min(dp[-1]) # 测试代码 graph = [[0, 2, 3, math.inf], [2, 0, 1, 3], [3, 1, 0, 2], [math.inf, 3, 2, 0]] result = minimum_steiner_tree(graph) print("最小斯坦纳树的权重为:", result) ``` 权重矩阵graph表示的是无向图的邻接矩阵,math.inf表示无穷大,表示两个顶点之间没有边。代码中的结果为最小斯坦纳树的权重。 ### 回答3: Python最小斯坦纳树的代码可以通过使用Dijkstra算法和回溯法来实现。以下是一个可能的实现: ```python import sys def dijkstra(graph, src): n = len(graph) dist = [sys.maxsize] * n dist[src] = 0 visited = [False] * n for _ in range(n): u = min_distance(dist, visited) visited[u] = True for v in range(n): if graph[u][v] > 0 and not visited[v] and dist[v] > dist[u] + graph[u][v]: dist[v] = dist[u] + graph[u][v] return dist def min_distance(dist, visited): min_dist = sys.maxsize min_index = -1 for v in range(len(dist)): if not visited[v] and dist[v] < min_dist: min_dist = dist[v] min_index = v return min_index def tsp_solver(graph, start): n = len(graph) tsp_path = None tsp_cost = sys.maxsize def tsp_recursion(curr_node, visited, current_path, current_cost): nonlocal tsp_path, tsp_cost if len(visited) == n: if graph[curr_node][start] > 0: current_cost += graph[curr_node][start] current_path.append(start) if current_cost < tsp_cost: tsp_cost = current_cost tsp_path = current_path.copy() current_path.pop() current_cost -= graph[curr_node][start] return for next_node in range(n): if next_node not in visited: new_path = current_path.copy() new_path.append(next_node) tsp_recursion(next_node, visited + [next_node], new_path, current_cost + graph[curr_node][next_node]) tsp_recursion(start, [start], [start], 0) return tsp_path, tsp_cost def min_steiner_tree(graph, terminals): n = len(graph) t = len(terminals) dp = [[sys.maxsize] * t for _ in range(1 << t)] # 动态规划表格 path = [[None] * t for _ in range(1 << t)] # 记录路径 for i in range(t): dist = dijkstra(graph, terminals[i]) for j in range(t): dp[1 << i][j] = dist[terminals[j]] for i in range(1 << t): for j in range(t): if dp[i][j] == sys.maxsize: continue for k in range(t): if (i >> k) & 1 == 0 and dp[i][j] + dp[1 << k | i][k] < dp[1 << k | i][k]: dp[1 << k | i][k] = dp[i][j] + dp[1 << k | i][k] path[1 << k | i][k] = j min_cost = sys.maxsize min_path = None for i in range(t): if dp[(1 << t) - 1][i] < min_cost: min_cost = dp[(1 << t) - 1][i] min_path = [i] while len(min_path) < t: last_node = min_path[-1] min_path.append(path[(1 << t) - 1][last_node]) min_path = [terminals[i] for i in min_path] tsp_path, tsp_cost = tsp_solver(graph, terminals[0]) min_cost += tsp_cost min_path += tsp_path[1:] return min_path, min_cost # 测试例子 graph = [ [0, 2, 3, 0, 0], [2, 0, 0, 4, 0], [3, 0, 0, 1, 3], [0, 4, 1, 0, 2], [0, 0, 3, 2, 0] ] terminals = [1, 2, 3] path, cost = min_steiner_tree(graph, terminals) print("最小斯坦纳树路径:", path) print("最小斯坦纳树总成本:", cost) ``` 这段代码通过调用`min_steiner_tree`函数来计算给定图和终端点集合的最小斯坦纳树的路径和成本。`graph`代表图的邻接矩阵,`terminals`代表终端点的列表。最后将得到的最小斯坦纳树路径和成本打印出来。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值