两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程

已知空间4点,点A、B构成直线L1, 点C、D构成直线L2, 求L2上点P,使P到L1的距离最短,相应点的坐标分别为:

A(Xa,Ya,Za),B(Xb,Yb,Zb),C(Xc,Yc,Zc),D(Xd,Yd,Zd)

两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程

这是一个普通空间解析几何问题,在开发工业测量软件时曾遇到这样的数学模型问题,求解过程如下:

1)求出直线L1,L2的方程

L1的方程

两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程

L2的方程:

两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程

2)求出公垂线方向向量

 两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程
记为(E,F,G)

3)令直线L1和公垂线确定的平面记为β,下面求之

两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程
令:

两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程
4)求平面与直线L2的公共解,即点P的坐标

两空间异面直线公垂线及交点坐标的求解过程

容易理解的常规方法:

已知空间中两线段,如果它们无限变粗,判断是否相交。(主要讨论不在同一平面的情况)

线段AB 线段CD

问题的关键是求出这两条任意直线之间的最短距离,以及在这个距离上的两线最接近点坐标,判断该点是否在线段AB线段CD上。

首先将直线方程化为对称式,得到其方向向量n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2).

再将两向量叉乘得到其公垂向量N=(x,y,z),在两直线上分别选取点A,B(任意),得到向量AB,

求向量AB在向量N方向的投影即为两异面直线间的距离了(就是最短距离啦)。

最短距离的求法:d=|向量N*向量AB|/|向量N|(上面是两向量的数量积,下面是取模)。

设交点为C,D,带入公垂线N的对称式中,又因为C,D两点分别满足一开始的直线方程,所以得到关于C(或D)的两个连等方程,分别解出来就好了!

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页