Day35 进程间通信IPC

InterProcess Communication

1.进程间通信方式

1）早期的进程间通信：
无名管道(pipe)、有名管道(fifo)、信号(signal)
2）systerm V IPC：
共享内存(share memory)、消息队列(message queue)、信号灯集(semaphore set)
3）BSD：
套接字(socket)

2.无名管道

2.1 特点

(1)只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信
(2)半双工的通信模式，具有固定的读端fd[0]和写端fd[1]。
(3)管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用文件IO如read、write函数。
(4)管道是基于文件描述符的通信方式。当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符 fd[0]和fd[1]。其中fd[0]固定用于读管道，而fd[1]固定用于写管道。

2.2 函数接口

int pipe(int fd[2])
功能：创建无名管道
参数：文件描述符 fd[0]：读端  fd[1]:写端
返回值：成功 0
       失败 -1

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{

    char buf[65536] = "";
    int fd[2] = {0}; //fd[0]代表读端，fd[1]代表写端
    if (pipe(fd) < 0)
    {
        perror("pipe err");
        return -1;
    }
    printf("%d %d\n", fd[0], fd[1]);

    //读写
    // write(fd[1], "hello", 32);

    // read(fd[0], buf, 32);
    // printf("%s\n", buf);

    //结构类似队列，先进先出
    //1. 当管道中没有数据时，读阻塞。
    // read(fd[0], buf, 32);
    // printf("%s\n", buf);

    //但是关闭写端就不一样
    //当管道中有数据，关闭写端可以读出数据来。无数据，关闭写端，读操作会立即返回（返回0）。
    //write(fd[1],"hello",5);
    // close(fd[1]);
    // read(fd[0],buf,5);
    // printf("%s\n",buf);

    //2.当管道这个写满数据时，写阻塞，管道空间大小是64K
    // write(fd[1], buf, 65536);
    // printf("write full\n");
    // write(fd[1],"a",1);         //阻塞，因为管道中被写满了已经。
    // printf("write after\n");

    //3.写满一次后，当管道中至少有4K空间时（也就是读了4K），才可以继续写，否则阻塞。
    //先写满一次再读
    // read(fd[0], buf, 4096); //如果读4095后面写就阻塞了，因为不到4K空间。
    // write(fd[1], "k", 1);
    // printf("write after\n");

    //4.当读端关闭，向管道中写入数据无意义，管道破裂，进程会收到内核发送的SIGNAL信号
    close(fd[0]);
    write(fd[1], "hello", 5);
    printf("read close!\n");

    return 0;
}

2.3 注意事项

(1)当管道中无数据的时候，读操作会阻塞。
管道当中有数据，关闭写段，可以将数据读出。
管道中无数据，关闭写段，读操作会立即返回。
(2)管道中写满时（管道大小64K）写操作会阻塞，写满一次时一旦有4K空间可以继续写。
(3)只有管道的读端存在时，向管道中写数据才有意义，否则会导致管道破裂，向管道中写入数据进程将收到内核传来的SIGPIPE信号（通常时Broken pipe错误）。

练习：父子进程实现通信，父进程循环从终端输入数据，子进程循环打印数据，当输入quit结束。
提示：不需要加同步机制, 因为pipe无数据时读会阻塞。
考虑：创建管道是在fork之前还是之后？

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    pid_t pid;
    char buf[32] = "";
    int fd[2] = {0};
    if (pipe(fd) < 0)
    {
        perror("pipe err");
        return -1;
    }
    printf("%d %d\n", fd[0], fd[1]);
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        perror("fokr err");
        return -1;
    }
    else if (pid == 0)
    {
        //循环打印
        while (1)
        {
            //read读管道中内容
            read(fd[0], buf, 32);
            //判断quit就break
            if (strcmp(buf, "quit") == 0)
                break;
            //printf打印到终端
            printf("%s\n", buf);
        }
    }
    else
    {
        //循环输入
        while (1)
        {
            //先scanf
            scanf("%s", buf);
            //将写入的buf中内容用write写进管道
            write(fd[1], buf, 32);
            //write(fd[1], buf, strlen(buf)+1);//+1是为了把\0也写进管道
            //判断quit就break
            if (strcmp(buf, "quit") == 0)
                break;
        }
    }
    //回收子进程
    wait(NULL);
    return 0;
}

3.有名管道

3.1 特点

1)有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信。
2)有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中可见，但内容存放在内存中。但是读写数据不会存在文件中，而是在管道中。
3)进程通过文件IO来操作有名管道
4)有名管道遵循先进先出规则
5)不支持如lseek() 操作

3.2 函数接口

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
功能：创健有名管道
参数：filename：有名管道文件名
       mode：权限
返回值：成功：0
       失败：-1，并设置errno号
       
注意对错误的处理方式：
如果错误是file exist时，注意加判断，如：if(errno == EEXIST)

3.3 注意事项

1)只写方式打开阻塞，一直到另一个进程把读打开
2)只读方式打开阻塞，一直到另一个进程把写打开
3)可读可写，如果管道中没有数据，读阻塞

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd;
    char buf[32] = "";
    if (mkfifo("./fifo", 0666) < 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            printf("file exist\n");
        else
        {
            perror("mkfifo err");
            return -1;
        }
    }
    printf("mkfifo success\n");

    //打开管道文件
    fd = open("./fifo", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open err");
        return -1;
    }

    //读写文件
    write(fd, "hello", 5);
    read(fd, buf, 5);
    printf("%s\n", buf);
    
    return 0;
}

3.4 有名管道和无名管道的区别

	无名管道	有名管道
使用场景	有亲缘关系的进程使用	不相干的两个进程使用
特点	半双工通讯方式,固定读端fd[0]和写端fd[1],看做一种特殊文件，可以通过文件IO操作	在文件系统中会存在管道文件，数据存放在内核空间中通过文件IO进行操作支持lseek操作，也遵循先进先出
函数	pipe(),直接read、write	mkfifo(),先打开open，再对管道文件read、write读写
读写特性	当管道中无数据，读阻塞,当管道中写满，写阻塞，直到有4K空间才可以写,读端关闭，写会导致管道破裂	只读方式打开会阻塞，直到另一个进程把写打开,只写方式打开会阻塞，直到另一个进程把读打开,可读可写，如果管道中没有数据，读阻塞。

4.信号

kill -l: 显示系统中的信号
kill -num PID:给某个进程发送信号

4.1概念

1）信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式
2）信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。
3）如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。
信号的生命周期：

4.2信号的响应方式

1）忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：即SIGKILL及SIGSTOP。
2）捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。
3）执行缺省操作：Linux对每种信号都规定了默认操作

4.3 信号种类

SIGINT（2）：中断信号，Ctrl-C 产生，用于中断进程
SIGQUIT（3）：退出信号， Ctrl-\ 产生，用于退出进程并生成核心转储文件
SIGKILL（9）：终止信号，用于强制终止进程。此信号不能被捕获或忽略。
SIGALRM（14）：闹钟信号，当由 alarm() 函数设置的定时器超时时产生。
SIGTERM（15）：终止信号，用于请求终止进程。此信号可以被捕获或忽略。termination
SIGCHLD（17）：子进程状态改变信号，当子进程停止或终止时产生。
SIGCONT（18）：继续执行信号，用于恢复先前停止的进程。
SIGSTOP（19）：停止执行信号，用于强制停止进程。此信号不能被捕获或忽略。
SIGTSTP（20）：键盘停止信号，通常由用户按下 Ctrl-Z 产生，用于请求停止进程。

4.4 函数接口

4.4.1 信号发送和挂起

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：信号发送
参数：pid：指定进程
   sig：要发送的信号
返回值：成功 0     
       失败 -1
       
int raise(int sig);
功能：进程向自己发送信号
参数：sig：信号
返回值：成功 0   
       失败 -1
相当于：kill(getpid(),sig);

int pause(void);
功能：用于将调用进程挂起，直到收到信号为止。

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    // //kill(getpid(), SIGKILL); //给指定进程发送信号，此例子指定当前进程
    // raise(SIGKILL);            //给自己发信号
    // while (1)
    //     ;
    pause(); //将进程挂起，直到收到信号为止，作用类似死循环但是不占用CPU。
    printf("hello\n");
    return 0;
}

4.4.2 定时器

unsigned int alarm(unsigned int seconds)
功能：在进程中设置一个定时器。当定时器指定的时间到了时，它就向进程发送SIGALARM信号。
参数：seconds：定时时间，单位为秒
返回值：如果调用此alarm()前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。
注意：一个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时已设置过闹钟时间，则之前的闹钟时间被新值所代替。
常用操作：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("%d\n", alarm(10));
    sleep(1);
    printf("%d\n", alarm(3));

    pause(); //将进程挂起，直到收到信号为止，作用类似死循环但是不占用CPU。

    return 0;
}

4.4.3 信号处理函数signal()

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：信号处理函数
参数：signum：要处理的信号
      handler：信号处理方式
          SIG_IGN：忽略信号  (忽略 ignore）
          SIG_DFL：执行默认操作 （默认 default）
          handler：捕捉信号 (handler为函数名，可以自定义)
     void handler(int sig){} //函数名可以自定义, 参数为要处理的信号
返回值：成功：设置之前的信号处理方式
      失败：-1
      

例子：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void handler(int sig)
{
    printf("ctrl+C\n");
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //signal(SIGINT,SIG_IGN);   //忽略信号
    //signal(SIGINT,SIG_DFL);   //按默认方式处理信号
    signal(SIGINT,handler);     //捕捉信号，比较常用的方式
    while(1); //为了不让进程结束
    return 0;
}

5.共享内存

5.1 特点

1）共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。
2）为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。
3）进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。
4）由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等

5.2 步骤

a. 创建key值
b. 创建或者打开共享内存
c. 映射共享内存到用户空间
d. 撤销映射
e. 删除共享内存

5.3 函数接口

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能：创建出来的具有唯一映射关系的一个key值，帮助操作系统用来标识一块共享内存
参数：
    Pathname：已经存在的可访问文件的名字
    Proj_id：一个字符（因为只用低8位）
返回值：成功：key值
      失败：-1
      
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能：创建或打开共享内存
参数：
    key  键值
    size   共享内存的大小
    shmflg   IPC_CREAT|IPC_EXCL|0777
注意：shmflg为IPC_CREAT|IPC_EXCL|0777这种形式代表创建共享内存，如果只有权限代表打开共享内存

返回值：成功  shmid
      出错    -1
      
void  *shmat(int  shmid,const  void  *shmaddr,int  shmflg); //attaches
功能：映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
参数：
    shmid   共享内存的id号
    shmaddr   一般为NULL，表示由系统自动完成映射
              如果不为NULL，那么有用户指定
    shmflg：SHM_RDONLY就是对该共享内存只进行读操作
                0     可读可写
返回值：成功：完成映射后的地址，
       出错：-1（地址）
用法：if((p = (char *)shmat(shmid，NULL,0)) == (char *)-1)

int shmdt(const void *shmaddr); //detaches
功能：取消映射
参数：要取消的地址
返回值：成功0  
      失败的-1

int  shmctl(int  shmid,int  cmd,struct shmid_ds *buf); //control
功能：(删除共享内存)，对共享内存进行各种操作
参数：
    shmid   共享内存的id号
    cmd     IPC_STAT 获得shmid属性信息，存放在第三参数
            IPC_SET 设置shmid属性信息，要设置的属性放在第三参数
            IPC_RMID:删除共享内存，此时第三个参数为NULL即可
    buf    shmid所指向的共享内存的地址,空间被释放以后地址就赋值为null
返回：成功0 
     失败-1
用法：shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    key_t key;
    int shmid;
    char *p;

    //创建key值,key值由指定文件的inode号和字符的ascii码组合而成
    key = ftok("./shm.c", '6');
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key: %#x\n", key);

    //打开或创建共享内存
    shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建共享内存
    if (shmid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            shmid = shmget(key, 128, 0666); //直接打开已经存在的共享内存
        else
        {
            perror("shmget err");
            return -1;
        }
    }
    printf("shmid: %d\n", shmid);

    //映射共享内存
    p = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
    if (p == (char *)-1)
    {
        perror("shmat err");
        return -1;
    }

    //操作共享内存
    strcpy(p, "hello");
    printf("%s\n", p);

    //取消映射
    shmdt(p);

    // //删除共享内存
    // shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);

    return 0;
}

5.4 命令

ipcs -m: 查看系统中的共享内存
ipcrm -m shmid: 删除指定共享内存

注意：可能不能删除还存在进程使用的共享内存，这时候可以用kill杀死多余进程，再使用ipcs查看。

练习：两个进程实现通信，一个进程循环从终端输入，另一个进程循环打印，当输入quit时结束。
提示：为了共享标志位可以和buf封装到一个结构体里作为共享内存。
struct msg
{
int flag;
char buf[32];
};
输入进程：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

typedef struct msg
{
    int flag;
    char buf[32];
} msg_t;

int main(int argc, char const *argv[])
{
    key_t key;
    int shmid;
    msg_t *p;

    //创建key值,key值由指定文件的inode号和字符的ascii码组合而成
    key = ftok("./shm.c", '6');
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key: %#x\n", key);

    //打开或创建共享内存
    shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建共享内存
    if (shmid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            shmid = shmget(key, 128, 0666); //直接打开已经存在的共享内存
        else
        {
            perror("shmget err");
            return -1;
        }
    }
    printf("shmid: %d\n", shmid);

    //映射共享内存
    p = (msg_t *)shmat(shmid, NULL, 0);
    if (p == (msg_t *)-1)
    {
        perror("shmat err");
        return -1;
    }

    p->flag = 0; //初始化
    //操作共享内存
    while (1)
    {
        scanf("%s", p->buf);
        p->flag = 1;
        if (strcmp(p->buf, "quit") == 0)
            break;
    }

    //取消映射
    shmdt(p);

    // //删除共享内存
    // shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);

    return 0;
}

输出进程:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

typedef struct msg
{
    int flag;
    char buf[32];
} msg_t;

int main(int argc, char const *argv[])
{
    key_t key;
    int shmid;
    msg_t *p;

    //创建key值,key值由指定文件的inode号和字符的ascii码组合而成
    key = ftok("./shm.c", '6');
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key: %#x\n", key);

    //打开或创建共享内存
    shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建共享内存
    if (shmid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            shmid = shmget(key, 128, 0666); //直接打开已经存在的共享内存
        else
        {
            perror("shmget err");
            return -1;
        }
    }
    printf("shmid: %d\n", shmid);

    //映射共享内存
    p = (msg_t *)shmat(shmid, NULL, 0);
    if (p == (msg_t *)-1)
    {
        perror("shmat err");
        return -1;
    }

    //操作共享内存
    p->flag = 0;
    while (1)
    {
        if (strcmp(p->buf, "quit") == 0)
            break;
        if (p->flag == 1)
        {
            printf("%s\n", p->buf);
            p->flag = 0;
        }
    }

    //取消映射
    shmdt(p);

    // //删除共享内存
    // shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);

    return 0;
}

6.信号灯集

线程：全局变量，或者通过信号量来实现同步
初始化：sem_init(&sem,0,0);
申请资源：sem_wait(&sem); p操作 -1
释放资源：sem_post(&sem); v操作 +1

6.1 特点

信号灯(semaphore)，也叫信号量，信号灯集是一个信号灯的集合。它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制；
而Posix信号灯指的是单个计数信号灯：无名信号灯、有名信号灯。（咱们学的是无名信号灯）
System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号灯。
通过信号灯集实现共享内存的同步操作。

6.2 步骤

(1)创建或者打开信号灯集： semget
(2)初始化信号灯：semctl
(3)PV操作：semop
(4)删除信号灯集：semctl

6.3 命令

ipcs -s 查看系统中信号灯集
ipcrm -s semid:删除信号灯集
注意：有时候可能会创建失败，或者semid为0，所以创建完可以用命令看看，如果为0删除了重新创建就可以了。

6.4 函数接口

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
功能：创建/打开信号灯
参数：key：ftok产生的key值
    nsems：信号灯集中包含的信号灯数目
    semflg：信号灯集的访问权限，通常为IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666
返回值：成功：信号灯集ID
       失败：-1

int semctl ( int semid, int semnum,  int cmd…/*union semun arg*/);
功能：信号灯集合的控制（初始化/删除）
参数：semid：信号灯集ID
    semnum: 要操作的集合中的信号灯编号，信号灯编号从0开始
     cmd： 
        GETVAL：获取信号灯的值，返回值是获得值
        SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数：共用体
        IPC_RMID：从系统中删除信号灯集合
返回值：成功 0
      失败 -1

用法：
1. 初始化信号灯集：
需要自定义共用体
union semun{
    int val;
} mysemun;
mysemun.val = 10;
semctl(semid, 0, SETVAL, mysemun);
2. 获取信号灯值：函数semctl(semid, 0, GETVAL)的返回值
3. 删除信号灯集：semctl(semid, 0, IPC_RMID);


int semop ( int semid, struct sembuf  *opsptr,  size_t  nops);
功能：对信号灯集合中的信号量进行PV操作
参数：semid：信号灯集ID
     opsptr:操作方式
     nops:  要操作的信号灯的个数 1个
返回值：成功 ：0
      失败：-1
struct sembuf {
   short  sem_num; // 要操作的信号灯的编号
   short  sem_op;  //    0 :  等待，直到信号灯的值变成0
                   //   1  :  释放资源，V操作
                   //   -1 :  申请资源，P操作                    
    short  sem_flg; // 0（阻塞）,IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
};
注意：直接用这个结构体定义变量就可以了，结构体不需要自己写。

用法：
申请资源 P操作：
    mysembuf.sem_num = 0;
    mysembuf.sem_op = -1;
    mysembuf.sem_flg = 0;
    semop(semid, &mysembuf, 1);
释放资源 V操作：
    mysembuf.sem_num = 0;
    mysembuf.sem_op = 1;
    mysembuf.sem_flg = 0;
    semop(semid, &mysembuf, 1);

创建和使用信号灯：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/sem.h>
#include <errno.h>

union semun
{
    int val;
};

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int semid;
    key_t key;
    if ((key = ftok("./sem.c", 66)) < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key: %#x\n", key);

    //创建信号灯集
    semid = semget(key, 2, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
    if (semid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            semid = semget(key, 2, 0666);   //直接打开信号灯集
        else
        {
            perror("semget err");
            return -1;
        }
    }
    else  //确保对信号灯集中的信号灯只初始化一次，下次执行程序还继续获得上一次的值。如果想修改初值，需要删除信号灯然后重新打开。
    {
        union semun sem;
        sem.val = 10;
        semctl(semid,0,SETVAL,sem); //对编号为0的信号灯初值设为10

        sem.val = 0;
        semctl(semid,1,SETVAL,sem); //对编号为1的信号灯初值设为0
    }
    
    printf("semid: %d\n", semid);
    
    //获取信号灯初值
    printf("%d\n",semctl(semid,0,GETVAL)); //获取编号为0的信号灯的值
    printf("%d\n",semctl(semid,1,GETVAL)); //获取编号为1的信号灯的值


    //pv操作
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num=0;
    buf.sem_op=-1; //申请资源，P操作，-1
    buf.sem_flg=0; //阻塞
    semop(semid,&buf,1);

    buf.sem_num=1;
    buf.sem_op=1; //释放资源，V操作，+1
    buf.sem_flg=0;
    semop(semid,&buf,1);

    printf("%d\n",semctl(semid,0,GETVAL)); //获取编号为0的信号灯的值
    printf("%d\n",semctl(semid,1,GETVAL)); //获取编号为1的信号灯的值

    // //删除信号灯集
    // semctl(semid,0,IPC_RMID); //指定任意一个信号灯就可以，会删除整个信号灯集。
    return 0;
}

函数操作：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/sem.h>
#include <errno.h>

union semun {
    int val;
};

void seminit(int semid, int num, int val) //初始化
{
    union semun sem;
    sem.val = val;
    semctl(semid, num, SETVAL, sem); //对编号为num的信号灯初值设为val
}

void sem_op(int semid, int num,int op)
{
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num = num;
    buf.sem_op = op;
    buf.sem_flg =0;

    semop(semid,&buf,1);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int semid;
    key_t key;
    if ((key = ftok("./sem.c", 66)) < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key: %#x\n", key);

    //创建信号灯集
    semid = semget(key, 2, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
    if (semid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            semid = semget(key, 2, 0666); //直接打开信号灯集
        else
        {
            perror("semget err");
            return -1;
        }
    }
    else //确保对信号灯集中的信号灯只初始化一次，下次执行程序还继续获得上一次的值。如果想修改初值，需要删除信号灯然后重新打开。
    {
        seminit(semid, 0, 10);
        seminit(semid, 1, 0);
    }

    printf("semid: %d\n", semid);

    //获取信号灯初值
    printf("%d\n", semctl(semid, 0, GETVAL)); //获取编号为0的信号灯的值
    printf("%d\n", semctl(semid, 1, GETVAL)); //获取编号为1的信号灯的值


    //pv操作
    sem_op(semid,0,-1);
    sem_op(semid,1,1);

    printf("%d\n", semctl(semid, 0, GETVAL)); //获取编号为0的信号灯的值
    printf("%d\n", semctl(semid, 1, GETVAL)); //获取编号为1的信号灯的值

    // //删除信号灯集
    // semctl(semid,0,IPC_RMID); //指定任意一个信号灯就可以，会删除整个信号灯集。
    return 0;
}

把信号灯集加到共享内存：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/sem.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/shm.h>

union semun {
    int val;
};

void seminit(int semid, int num, int val) //初始化
{
    union semun sem;
    sem.val = val;
    semctl(semid, num, SETVAL, sem); //对编号为num的信号灯初值设为val
}

void sem_op(int semid, int num, int op)
{
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num = num;
    buf.sem_op = op;
    buf.sem_flg = 0;

    semop(semid, &buf, 1);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int semid;
    int shmid;
    char *p;
    key_t key;
    if ((key = ftok("./sem.c", 66)) < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key: %#x\n", key);

    //创建/打开共享内存
    shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
    if (shmid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            shmid = shmget(key, 128, 0666);
        else
        {
            perror("shmget err");
            return -1;
        }
    }
    printf("shmid: %d\n", shmid);

    //创建信号灯集
    semid = semget(key, 2, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
    if (semid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            semid = semget(key, 2, 0666); //直接打开信号灯集
        else
        {
            perror("semget err");
            return -1;
        }
    }
    else //确保对信号灯集中的信号灯只初始化一次，下次执行程序还继续获得上一次的值。如果想修改初值，需要删除信号灯然后重新打开。
    {
        seminit(semid, 0, 0);
    }

    printf("semid: %d\n", semid);

    //共享内存映射
    p = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
    if (p == (char *)-1)
    {
        perror("shmat err");
        return -1;
    }
	//输入端
    //while (1)
    //{
    //    scanf("%s", p);
    //    sem_op(semid,0,1);
    //    if (strcmp(p, "quit")==0)
    //        break;
    //}
    //输出端
    //while (1)
    //{
    //    sem_op(semid,0,-1); //申请资源
    //    if (strcmp(p, "quit")==0)
    //        break;
    //    printf("%s\n", p);
    //}
    shmdt(p);
    shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);
    // //删除信号灯集
    // semctl(semid,0,IPC_RMID); //指定任意一个信号灯就可以，会删除整个信号灯集。
    return 0;
}

7 . 消息队列: message queue

传统：无名管道、有名管道、信号
system V: 共享内存、信号灯集、消息队列

按消息的类型添加或读取消息
队列原则

7.1 特点

消息队列是IPC对象(活动在内核级别的一种进程间通信的工具)的一种
一个消息队列由一个标识符 (即队列ID)来标识
消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等
消息队列可以按照类型(自己设一个值作为类型)来发送/接收消息

7.2 步骤

(1)产生key值 ftok
(2)创建或打开消息队列 msgget()
(3)添加消息：按照消息的类型添加到已经打开的消息队列的末尾 msgsnd()
(4)读取消息：可以按照消息的类型从消息队列中读走 msgrcv()
(5)删除消息队列：msgctl()

7.3 命令

ipcs -q: 查看系统中的消息队列
ipcrm -q msgid: 删除消息队列

7.4 函数接口

int msgget(key_t key, int flag);
功能：创建或打开一个消息队列
参数：  key值
       flag：创建消息队列的权限IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666
返回值：成功：msgid
       失败：-1
       
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t size, int flag); 
功能：添加消息
参数：msqid：消息队列的ID
      msgp：指向消息的指针。常用消息结构msgbuf如下：
          struct msgbuf{
            long mtype;          //消息类型
            char mtext[N]}；     //消息正文
   size：发送的消息正文的字节数
   flag：IPC_NOWAIT消息没有发送完成函数也会立即返回    
         0：直到发送完成函数才返回
返回值：成功：0
      失败：-1
使用：msgsnd(msgid, &msg,sizeof(msg)-sizeof(long), 0)
注意：消息结构除了第一个成员必须为long类型外，其他成员可以根据应用的需求自行定义。

int msgrcv(int msgid,  void* msgp,  size_t  size,  long msgtype,  int  flag);
功能：读取消息
参数：msgid：消息队列的ID
     msgp：存放读取消息的空间
     size：接受的消息正文的字节数(sizeof(msgp)-sizeof(long))
    msgtype：
            0：接收消息队列中第一个消息。
            大于0：接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息.
            小于0：接收消息队列中类型值不小于msgtyp的绝对值且类型值又最小的消息。
     flag：
           0：若无消息函数会一直阻塞
           IPC_NOWAIT：若没有消息，进程会立即返回ENOMSG
返回值：成功：接收到的消息的长度
      失败：-1
      
int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );
功能：对消息队列的操作，删除消息队列
参数：msqid：消息队列的队列ID
     cmd：
        IPC_STAT：读取消息队列的属性，并将其保存在buf指向的缓冲区中。
        IPC_SET：设置消息队列的属性。这个值取自buf参数。
        IPC_RMID：从系统中删除消息队列。
     buf：消息队列缓冲区
返回值：成功：0
      失败：-1
用法：msgctl（msgid, IPC_RMID, NULL）

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

struct msgbuf
{
    long type; //必须有而且必须是long类型，表示消息类型，值>0
    int num;   //正文随便定义
    char ch;
};

int main(int argc, char const *argv[])
{
    key_t key;
    int msgid;

    key = ftok("msg.c", 99);
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok err");
        return -1;
    }
    printf("key:%#x\n", key);

    //打开消息队列
    msgid = msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
    if (msgid <= 0)
    {
        if (errno == EEXIST)
            msgid = msgget(key, 0666);
        else
        {
            perror("msgget err");
            return -1;
        }
    }
    printf("msgid:%d\n", msgid);

    //添加消息
    struct msgbuf msg;
    msg.type = 10;
    msg.num = 100;
    msg.ch = 'a';
    msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg) - sizeof(long), 0); //0:阻塞等发完才返回

    msg.type = 20;
    msg.num = 200;
    msg.ch = 'b';
    msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg) - sizeof(long), 0);

    //读取消息
    struct msgbuf m;
    msgrcv(msgid, &m, sizeof(m) - sizeof(long), 20, 0); //读取消息队列中类型为20的第一个消息
    printf("%d %c\n", m.num, m.ch);

    msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
    return 0;
}

例子