IPC-进程间通信

一、进程间通信

（IPC：Inter Process Communication）
1、概述
操作系统中的各个进程，通常存在于独立的内存空间，并且有着严格的机制来防止进程间的非法访问。但是，这并不代表进程与进程间不允许互相通信，相反，进程间通信是操作系统中一个重要的概念，应用非常广泛。
广义上，进程间通信是指运行在不同进程之间（不论是否在同一台机器）的若干线程间的数据交换。如下图所示：

原则上，任何跨进程的数据交换都可以称为进程间通信。IPC 中参与通信的进程，既可以运行在同一台机器上，也允许他们存在于各自的设备环境中（注：若进程是跨机器运行的，则通常由网络连接在一起）。

2、几种稳定高效的 IPC 机制
（1）共享内存（Shared Memory）
由于两个进程可以直接访问同一块内存区域，减少了数据的复制操作，因而速度上的优势比较明显。

实现内存共享的步骤：
<1> 创建内存共享区
通过 API 从内存中，申请一块共享区域（例如：在Linux环境中，可通过 shmget() 函数来实现），生成的共享内存将与某个特定的 key（即：shmget() 函数中的第一个参数）进行绑定。
<2> 映射内存共享区
创建了共享内存区后，需要将其映射到进程1的空间中，才能进一步操作（例如：在Linux环境中，可通过 shmat() 函数来实现）。
<3> 访问内存共享区
内存共享区映射到进程1的空间后，进程2可以通过 shmget() 函数，并传入上面的key值，即可访问到。然后进程2执行 shmat() 函数，再将这块内存映射到自己的空间中。
<4> 进程间通信
共享内存在各个进程实现了内存映射后，便可以利用该区域进行信息的交换。由于内存共享本身并没有同步机制，所以参与通信的各个进程需要自己协商处理。
<5> 撤销内存映射区
完成了进程间通信后，各个进程都需要撤销之前的映射操作（例如：在Linux环境中，可通过 shmdt() 来实现）。
<6> 删除内存共享区
最后必须删除共享区域，以便回收内存（例如：在Linux环境中，可通过 shmctl() 函数来实现）。

内存共享机制中相关函数说明：


（2）管道（Pipe）
它适用于所有 POSIX 系统以及 Windows 系列产品，该种进程间通信方式的特点：
<1> 进程A与进程B分立管道的两边，进行数据的传输通信。
<2> 管道中的流是单向的，意味着一个进程中若既需要”读“，也需要”写“，那么就要建立两根管道。
<3> 一根管道同时具有 “读取” 端（read end）、“写入” 端（write end）。
<4> 管道有容量限制，即：当Pipe满时，”读“、”写“操作将会被阻塞。

在Linux环境中，使用Pipe的操作流程示例：

说明：
<1> memset() 函数
该函数是一个初始化内存的 ”万能函数“，通常为新申请的内存进行初始化工作。它是直接操作内存空间的。该函数的原型为：

# include <string.h>
void *memset(void *s, int c, unsigned long n);    // 其中，c参数一般使用0来进行初始化

该函数的功能是：将指针变量 s 所指向的前n个字节的内存单元，用一个整型 c 替换，s 是 void* 型的指针变量，所以它可以为任何类型的数据进行初始化（注意：memset() 函数一般使用 ”0“ 来初始化内存空间，而且通常是用来给数组或结构体进行初始化）。
因此，memset() 函数就是在一段内存块中填充某个给定的值。因为它只能填充一个值，所以它无法将变量初始化为程序中需要的数据，初始化后，后面的程序再向该段内存空间中存放需要的数据。

<2> fork() 函数
当一个进程调用 fork() 函数之后，就有两个二进制代码相同的进程，它们都运行到相同的地方，但每个进程都将开始自己的活动。

当控制转移到内核中的 fork() 函数代码后，内核开始做：
1.分配新的内存块和内核数据结构给子进程。
2.将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程。
3.将子进程添加到系统进程列表。
4.fork() 函数返回开始调度器，进行调度。
子进程和父进程是并发运行的独立进程。内核能够以任意的方式交替执行他们在逻辑控制流中的指令。因为父进程和子进程是独立的进程，他们都有自己私有的地址空间，当父进程或者子进程单独改变时，不会影响到彼此。
fork() 函数的常规用法：
1.一个父进程希望复制自己，使得子进程同时执行不同的代码段，例如：父进程等待客户端请求时，可以生成一个子进程来等待请求处理。
2.一个进程要执行一个不同的程序时，可以生成子进程分别进行处理。

<3> pipe() 函数
Linux 提供了Pipe接口，用于打开一个管道，该函数的原型为：

int pipe(int pipefd[2], int flags);   // 第一个参数代表成功打开后管道的两端

（3）UDS（UNIX Domain Socket）
该机制是专门针对单机内的进程间通信提出来的，有时也被称为：IPC Socket。它与 Network Socket 的内部实现原理有很大区别，由于 UDS 是本机内安全可靠的操作，因此实现机制上不依赖 TCP/IP 等协议。
（注：Android 中使用最多的一种 IPC 机制是 Binder，其次是 UDS。Android 2.2版本之前使用 Binder 作为整个GUI架构中的 IPC基础，后来改用了 UDS。）

使用 UDS 进行进程间通信的典型流程如下：
<1> 服务器端监听 IPC 请求；
<2> 客户端发起 IPC 申请；
<3> 双方成功建立起 IPC 连接；
<4> 客户端向服务器端发送数据，证明 IPC 通信是有效的。

UDS 的基本流程与 Network Socket 基本一致，只是在参数上有所区分，示例如下：

// Server端源码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>   // 引用的是socket头文件
#include <sys/un.h>
#include <sys/types.h>
#define UDS_PATH "uds_test"

int main(void){