在线等待，求高手，socket发送延迟问题

在线等待。
我的app可以按取颜色(色盘与固定颜色的button)，使用tcp socket传输，让灯可以根据按的颜色做改变。
目前碰到的问题是：
1. 前面动作都可以正常执行，但按取到后面时就会产生延迟的问题发生。颜色还是可按取，但灯不会变色，但时间超过很久(超过1分钟或更久)灯就会照刚才按取的颜色依序变色。
2. 按取的动作快一点(ex：连击)，程序就会整个崩溃。
3. 程序崩溃后，灯就会以非常快的速度改变，刚才不会变灯色之后所按取的颜色。

我会发送类似这样的讯息：

getActivity().startService(new Intent(getActivity(), NotificationService.class)

           .setAction(NotificationService.ACTION_SENT)

           .putExtra(NotificationService.EXTRA_PARAM_TARGET_ADDR, "192.168.1.1")

           .putExtra(NotificationService.EXTRA_PARAM_TARGET_PORT, 1281)

           .putExtra(NotificationService.EXTRA_PARAM_TARGET_DATA, cmd));

这是我写的程序

public class NotificationService extends Service {
  



    private static final String DATAGRAM_TARGET_ADDR_DEF = "192.168.168.254";

    private static final int    DATAGRAM_TARGET_PORT_DEF = 12098;



    public static final String ACTION_SENT = "ACTION_SENT";

    public static final String EXTRA_PARAM_TARGET_ADDR = "EXTRA_PARAM_TARGET_ADDR";

    public static final String EXTRA_PARAM_TARGET_PORT = "EXTRA_PARAM_TARGET_PORT";

    public static final String EXTRA_PARAM_TARGET_DATA = "EXTRA_PARAM_TARGET_DATA";



    public static final String ACTION_DNS = "ACTION_DNS";

    public static final String EXTRA_PARAM_LOOKUP_ADDR = "EXTRA_PARAM_LOOKUP_ADDR";



    //private static Context ctx = null;



    private static ConcurrentLinkedQueue<Map<String, Object>> mQueueSend = new ConcurrentLinkedQueue<>();

    //private static ConcurrentLinkedQueue<Map<String, Object>> queueRecv = new ConcurrentLinkedQueue<>();



    private static Thread mThreadConn = null;

    private static Thread mThreadSend = null;

    private static Thread threadRecv = null;



    private static final Lock mMutexSocket = new ReentrantLock(true);

    private static final Lock mMutexTxData = new ReentrantLock(true);