实验2 建立带SDRAM的NIOS II系统

最近一个星期，用EP1S20这个FPGA嵌入NIOS2，研究了一下FLASH和SDRAM的驱动，最后终于是好用了，但中间遇到了不少曲折，现在就把我的一些经验分享给大家，希望大家以后在这方面不要走弯路。

  首先，先提一个名词－－SOPC.任何一本关于FPGA嵌入式的书籍都会有的一个名词，翻译过来是“片上可编程系统”。也就是说我们在用FPGA作嵌入式 的时候其实相当于自己根据自己的需要作一个处理器，这个处理器的内核就是NIOS2处理器，而外围可以根据自己的需要添加我们需要的任何外设，包括定时 器，UART,IO,SPI接口等等。这些都是我们在用单片机和ARM时经常接触和使用的东西，所以以前用单片机和ARM的时候在使用SOPC的时候会觉 得非常的熟悉。它的灵活性在于可以根据我们的需要任意搭配一个最节省的CPU，而且使用AVALON总线连接你的外设，不需要自己去搭建结构，但缺点在于 它是一种软核，是用语言实现的一种硬件算法，所以比较占资源。具体的细节大家可以上网上去搜索。

  搭建好了这个SOPC之后就可以用NIOS来实现我们想要的功能了。下面转入正题，用NIOS内部的SDRAM控制器，在SOPC里添加了这个项目之后， 我们就可以狠方便的实现SDRAM的驱动了。因为控制器已经为你引出了SDRAM需要的连线，我们所作的工作只是需要把这些线连起来就可以了，下面简单的 介绍一下这些引脚的功能。

  CLK--时钟输入
  CKE--内部刷新时钟控制端
  CS--片选
  BA1,0--BANK的选择
  A0--A11--地址线，包括行地址与列地址
  RAS--行地址选通
  CAS--列地址选通
  WE--写使能
  LDQM,UDQM--字节与