动态规划总结

含义：多阶段决策过程的最优化问题；

模型：f(Uk) = opt{f[Uk-1] + L[Uk-1,Xk-1]}, 即状态Uk-1通过策略Xk-1，耗费L[Uk-1,Xk-1]，转化为状态Uk

适用问题特点：(1) 最优子结构性质 ： 不论处于任何阶段，对当前状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略；

                         (2) 无后效性：当前状态是之前历史的一个完整总结，之前的各阶段状态无法影响未来决策；

                         (3) 子问题的重叠性：将指数级复杂度减小为多项式级复杂度，关键在于解决冗余。

动态规划的思想实质是以空间换时间，因为需要存储每个阶段的状态数据，这样可以让所有包含同一个子问题的所有子问题共用一个问题解。

暂时写一点，以后再举例子。