走迷宫记录所走最短路径的步数（最容易理解的）

#include <stdio.h>

#define N 10005

struct ak

{

    int x;

    int y;

}a[N];

int n,m;//地图大小n*m

int x,y,p,q;//起始位置(x,y)和终止位置(p,q)

int tx,ty;//当前所在位置(tx,ty)

int map[N][N];//地图的形状

int flag[N][N];//标记地图

int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//定义一个方向数组

void back(int step)//返回函数

{

    if(step>=0)//当等于零时回到起点

    {

        back(step-1);//当函数返回到最后一步时，开始吐步数

        printf("(%d, %d)\n",a[step].x,a[step].y);

    }

}

void dfs(int x,int y,int step)//深搜函数的定义

{

    if(x==m-1&&y==n-1)//当到达重点时返回所经过的点

    {

        back(step-1);

        return;

    }

    for(int i=0;i<4;i++)

    {

        tx=x+next[i][0];//所有情况的行走向

        ty=y+next[i][1];//所有情况的列走向

        if(tx>n-1||ty>m-1||tx<0||ty<0)//判断是否越界

        {

            continue;

        }

        if(flag[tx][ty]==0&&map[tx][ty]==0)//判断是否被标记,地图上是否可走

        {

            a[step].x=tx;//记录走过的(tx,ty)的点

            a[step].y=ty;

            flag[tx][ty]=1;//标记走过的路

            dfs(tx,ty,step+1);

            flag[tx][ty]=0;//释放标记，以便于下一次过此点

        }

    }

}

int main()

{

    scanf("%d %d",&m,&n);//输入迷宫大小

    for(int i=0;i<m;i++)

    {

        for(int j=0;j<n;j++)

        {

            scanf("%d",&map[i][j]);

        }

    }

    flag[0][0]=1;//起始位置已走过，标记一下

    scanf("%d %d %d %d",&x,&y,&p,&q);//输入起始位置和终止位置

    printf("(%d, %d)\n",0,0);//第一个位置自己打出来，递归递不出来

    dfs(x,y,0);//调用深搜

}