C++ bfs实现迷宫问题找最短路径 bilibli麦克老师讲算法

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一、题意

从一个迷宫中找出起点到终点的最短的路径
第一行输入迷宫的大小
接下来输入迷宫各个方格的障碍情况1表示该方格上没有障碍物，2表示该方格上有障碍物
输入完迷宫各个方格的障碍物情况之后输入4个数据，前两个数据表示起点坐标，后两个数据表示终点的坐标。
然后显示起点到终点最少步数是多少
例如输入
5 4
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
1 1 4 3
//则输出
7

二、代码

1.代码的实现

代码如下（示例）：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[50][50],v[50][50];
struct point{
	int x;
	int y;
	int step;
};
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
queue<point> r;//申请队列 队列中元素的类型为尖括号里面的 队列名称为r  
//定义队列的模板是 queue<元素类型> 队列名称; 
int main()
{
	int n,m,startx,starty,p,q;//输入棋盘大小开始起点和终点
	cin>>n>>m;//n对应i m对应j 
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			cin>>a[i][j];
		}
	cin>>startx>>starty>>p>>q;
	
	
	//bfs 
	point start;
	start.x = startx;
	start.y = starty;
	start.step = 0;
	r.push(start);//将起点start入队 
	v[startx][starty]=1;//用来标记已经访问过的点 
	int flag = 0;//表示是否有可行路径 
	while(!r.empty())//如果队列不为空 
	{
		int x=r.front().x;
		int y=r.front().y;
		if(x==p && y==q)
		{
			flag = 1;//说明找到了终点 
			cout<<r.front().step;
			break;
		}
		for(int k=0;k<=3;k++)
		{
			int tx;
			int ty;
			tx = x+dx[k];
			ty = y+dy[k];
			if(a[tx][ty]==1 && v[tx][ty]==0)//如果a是空地，并且未访问过
			 {
			 	//入队 
			 	point temp;//新创建一个临时point结构体变量,然后把temp入队 
			 	temp.x = tx;
			 	temp.y = ty;
			 	temp.step = r.front().step + 1; 
			 	r.push(temp);
			 	v[tx][ty] = 1;//则设置为已经访问 
			 }
		}
		r.pop();//拓展完了需要将队首元素出队 
	} 
	if(flag==0)//找不到终点 
	{
		cout<<"没有答案";
	}
} 

2.读入数据

代码如下（示例）：

5 4//表示迷宫的大小
1 1 2 1//1表示空地，2表示障碍物
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
1 1 4 3//1,1表示起点的坐标	4,3表示终点的坐标
7//改行为输出的结果为7

//下面图片来自bilibili麦克老师讲算法
设当前点为x，y则要上下左右移动时需进行如图所示的计算方式

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三、总结

bfs（广度优先搜索）求解思路:将队首节点和可以拓展的点入队，如果没有可以拓展的点，将队首节点出队，重复以上步骤，知道到达目标位置或者队列为空时。bfs搜索到的结果一定是最短的，bfs运用到了队列。

dfs(深度优先搜索)求解思路：从某点出发沿着一个方向往下试探，当找到目标位置时，还需回溯，以便于找到所有的路径，再比较最短的路径，比较盲目，效率低于bfs，dfs使用到了栈。