Jetson TX2 刷机中遇到的奇葩大坑

新入手TX2 Kit一套，一不小心运行了chmod -r 777,造成sudo权限被锁，总是提示：

“/usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set”

然后就是各种论坛泡，最后网上的方案是：

chown root:root /usr/bin/sudo

chmod 4755 /usr/bin/sudo

亲测后发现，没有sudo权限，这两个命令根本运行不了。必须进入Ubuntu Recovery 模式，但是悲剧的TX2板，没有进入该模式的手段，TX2只有紧急USB Recovery 模式。

经验教训：

1. 运行任何Linux命令前，先搞清楚命令功能，再执行。

2. 给自己的root用户设置一个密码，然后就可以使用su，来进入root用户了。

继续填自己挖的坑。。。。。。。。。。。。。。（神奇的分割句号）。。。。。。。。。。。。。。。。

经过2天的论坛寻找，无疾而终。不得不选择终极方案 - Flashing TX2! 以为刷个机1天的事情，网上一大堆教程，结果又失算了，整个过程的坑太多，差点放弃，为了后面的同学不走我的老路，我把遇到的坑罗列一下，与君共勉。

刷机的软硬件配置：

1. Win7 64bit Host PC

2. Virtual Box 6.0

3. Ubuntu 16.04

4. TX2 Kit

5. JetPack 3.3

坑1：安装VBox后默认分配10G大小

后果：JexPack 到下载页面的时候提示内存不够，重新安装VBox

坑2：安装VBox后，没有先检测USB端口能不使用

后果：安装下载半小时后，进入紧急USB Recover后，lsusb指令发现，加载不了 NVIDIA Crop，只能重头再来。

我的情况：由于我在win7里面安装过Wireshark和USBPcap造成VBox不能正常加载usb设备

解决方案：

cmd->regedit：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Curr-entControlSet\Control\Class{36-FC9E60-C465-11CF-8056-44455354-0000}，删除：UpperFilter后，重启电脑。

坑3：刚刚开始的时候，下载的Jetpack 3.1, 在加载界面出现Error，查找不到资源

方案：Jetpack 3.2后的版本使用HTTPS来解决这个问题，所以建议使用新版本。

坑4：VBox USB的那些事

下载新版本的Jetpack3.3后，VBox按照NVIDIA官方论坛的回复，建议用USB2.0端口来升级，结果我就设置VBox为2.0的，进入紧急USB Recovery模式后，总是卡在：‘BootRom is not running’，重复多次无果，很多方案指向usb端口，也有说VM不稳定的，巴拉巴拉。。。

检查：检测一下自己的笔记本电脑发现全部是usb3.0接口，然后重新设置VBox的USB为3.0模式，重新来一遍。结果出现：“cpu bootloader is not running on device” 

==============================烦躁的分割线===================================

在国外的论坛看到过一个哥们在出现问题的时候，直接插拔那个紧急USB。抱着死马当作活马医的心态，照着试试，在出现“CPU bootlaoder....”后，插拔一次USB，电脑正常发出声音。Flashing界面跳动了一下，看到了一丝希望。

最终方案：从VBox的菜单->device->USB uncheck NVIDIA crop的USB设备后，再check回来，界面就可以继续执行下去了。一切貌似正常起来，结果就是正常起来。中间又停了2次，都是同样的操作解决。欣慰~

总结：

1. 多看论坛，尤其是官方论坛。

2. 相信自己搞得定

3. 尝试各种不可能

4. 尽量用最新的软件版本（中间不知道他们修复了多少bug）

5. 重启是个很好的习惯