Nvidia Jetson TX2 刷机遇到的问题及解决方法

Nvidia Jetson TX2 刷机遇到的问题及解决方法

从开始了解TX2到刷机完成用了大概两周的时间，粗略的记录了一下过程以及自己遇到的问题，希望能帮到大家。

步骤参考

Host主机：要求是Linux系统，虚拟机也可以。Target：Nvidia Jetson TX2

在主机上的操作（以虚拟机为例）：

1. 确定SDK安装版本https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
2. 找到匹配的Ubuntu版本
3. 下载VMware和Ubuntu相应版本
4. Ubuntu安装 注意分配内存时，Jetson安装最少需要19G的内存，为了避免后续扩容，一开始就就把内存划分的大一点，我一开始设置是40G，安装的时候提示内存不足，后来又增加了20G，后来又增加了20G…（需要gparted对增加的内存分配才能使用）
5. 打开虚拟机时，如果屏幕尺寸很小，需要进行下面的操作，下载VMTools，进行屏幕尺寸的调节，下载完成后，重启虚拟机，然后点击上方的查看-自动调整大小-自适应客户机（因为JetPack安装时有分辨率要求）
6. 选择网络连接方式，查了好多安装的教程都写要以桥接的方式联网，尝试了一下，下载速度很慢，换成了仅主机模式。不过后面与TX2传输时用了桥接的方式
7. 注意开始下载前更换国内下载源，Host和Target都换成清华源。换源的步骤在下面。
8. 下载JetPack
9. 安装时，出现依赖问题 Jetpack apt-get install -f
10. 安装完成后，在terminal中输入sdkmanager，按照提示步骤进行。
11. 连接TX2到Host，能识别，但是每次连接到虚拟机上，虚拟机都直接卡死，查了一下原因，win10版本更新后，VMware15.0不兼容，得更新VMware到15.5。

TX2上的操作：

1. TX2成功连接至虚拟机，开始安装。安装后出现 ’cannot contact device via SSH,validate that SSH service is running on the device ‘ 问题，TX2设置完语言、键盘，登录ubuntu后解决。
2. TX2刷机完成后，还需要安装一些包，此前需要重启并且需要对TX2换源，不然下载速度非常慢（趋近于0），没换源装了两次，都卡在CV上，换源后该问题解决。
   TX2换源步骤及ubuntu18.04对应源
   （Host换源也是同样的步骤）
   出现的问题及解决方法如下：
   如果更换源的过程中：
   sudo gedit /etc/apt/sources.list 打开修改源后，无法保存，改为执行命令：
   sudo gedit /etc/apt/sources.list &>/dev/null 可解决该问题
   更新源的过程中
   sudo apt-get update，
   如果出现问题：
   Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock
   执行命令：
   sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
3. 完成重启TX2、换源后，在terminal中输入ifconfig命令，找到IP地址，输入至Host安装完系统后弹出的对话框中，并且输入用户名和密码，点击安装。等待完成~（换成清华源后，TX2的安装大概用了两个小时）。