S3C2440 测试程序(一)PWM控制蜂鸣器Beep(2000, 100)

while(1)

{

U8 idx;

Uart_Printf("\nPlease select function : \n");

for(i=0; CmdTip[i].fun!=0; i++)

Uart_Printf("%d : %s\n", i, CmdTip[i].tip);

idx = Uart_GetIntNum_GJ() ;

if(idx<i)

{

(*CmdTip[idx].fun)();

Delay(20);

Uart_Init( 0,115200 );

}

}

struct { void (*fun)(void); char *tip; }CmdTip[] = { { Temp_function, "Please input 1-11 to select test" } , { BUZZER_PWM_Test, "Test PWM" } , { RTC_Display, "RTC time display" } , { Test_Adc, "Test ADC" } , { KeyScan_Test, "Test interrupt and key scan" } , { Test_Touchpanel, "Test Touchpanel" } , { Lcd_TFT_Test, "Test TFT LCD" } , { Test_Iic, "Test IIC EEPROM" } , { PlayMusicTest, "UDA1341 play music" } , { RecordTest, "UDA1341 record voice" } , { Test_SDI, "Test SD Card" } , { Camera_Test, "Test CMOS Camera"}, { 0, 0} };

0.Temp_function
void Temp_function() { Uart_Printf("\nPlease input 1-11 to select test!!!\n"); }
注：该行为打酱油
1.BUZZER_PWM_Test
/****************************************************************************               
蜂鸣器测试 ****************************************************************************/ void BUZZER_PWM_Test( void ) { U16 freq =800;// lci 1000 ; Uart_Printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" ); Uart_Printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of BUZZER !\n" ) ; Uart_Printf( "Press 'ESC' key to Exit this program !\n\n" ); Buzzer_Freq_Set( freq ) ;
/***************************************************************
void Buzzer_Freq_Set( U32 freq ) { //使用Timer0 rGPBCON &= ~3; //set GPB0 =10 as tout0, pwm output rGPBCON |= 2; rTCFG0 &= ~0xff; rTCFG0 |= 15; //prescaler = 15+1 rTCFG1 &= ~0xf; rTCFG1 |= 2; //Timer0 mux = 1/8 rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq; //FCLK = 400M HCLK = 100M PCLK = 50M rTCMPB0 = rTCNTB0>>1; // 50% rTCON &= ~0x1f; rTCON |= 0xb; // 0 , 1 0 1 1 //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0 rTCON &= ~2; //clear manual update bit } 如何才能得到精确的定时呢？那就要靠TCFG0和TCFG1这两个寄存器来配置定时器的频率，即要确定TCNTOn每递减一个数所需要的时间，它们之间是倒数的关系。具体的计算公式为：

定时器输出时钟频率=PCLK ÷ (prescaler+1) ÷ divider
其中prescaler值由TCFG0决定，divider值由TCFG1决定，而prescaler只能取0~255之间的整数，divider只能取2、4、8和16。
比如已知PCLK为50MHz，而我们取prescaler为15，divider为8，则定时器频率为50000000/(15+1)/8=390625HZ,则TCNTOn每递减一个数所需时间为T=1000/390625MS
注：为什么程序里rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;要移7位,因为移7位就等于PCLK/0x80，即PCLK>>7等效于 50000000/(15+1)/8=390625HZ，设完成一次PWM所需要的时间为t，则t/T= TCNTOn=rTCNTB0,计算得t=1000/freq(ms) 用示波器验证：freq = 10时，一个脉冲周期为100ms，高低电平各50ms，freq=800时，一个脉冲周期为1.25ms
现在我们要得到0.5s的中断的话，TCNTOn=500/T=390625/2=195312.5，即freq=2
rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;又是怎么理解的呢？该句等效于rTCMPB0 = rTCNTB0/2.就是说计数一半了翻转。 那么究竟是高变低还是低变高呢。我改成了 rTCMPB0 = rTCNTB0>>2；就是除4了，用示波器一看，明白了，高电平占用了1/4，低电平占用了3/4，总结如下： 高电平到了rTCMPB0 就翻转成低电平直到下一个脉冲周期开始才翻转回高电平。 
rTCNTB0决定了PWM脉冲周期， rTCMPB0 决定占空比。

我们得到每递减一个数所需要的时间后，根据 PWM 输出波形要求，就可以计算出TCMPBN和TCNTBN的值，得到所需要的波形。 ******************************************************************/ while( 1 ) { U8 key = Uart_Getch(); if( key == '+' ) { if( freq < 2000 ) //lci 20000 freq += 10 ; Buzzer_Freq_Set( freq ) ; } if( key == '-' ) { if( freq > 11 ) freq -= 10 ; Buzzer_Freq_Set( freq ) ; } Uart_Printf( "\tFreq = %d\n", freq ) ; if( key == ESC_KEY ) { Buzzer_Stop() ;
/**********************************************
void Buzzer_Stop( void ) { rGPBCON &= ~3; //set GPB0 as output rGPBCON |= 1; rGPBDAT &= ~1; }
***********************************************/ return ; } }
}