一、Louis210 PWM
在S5PV210中,PWM定时器的特点如下:
- 拥有5个PWM定时器,其中,Timer0~Timer3各拥有一个PWM输出Pin。
- 时钟输入源为APB-PCLK,我在时钟初始化时将PCLK配为66.7MHz,通过一系列的分频,实现预期的tick周期。
- PWM的每次tick结束都会产生一个内部中断,我们可以在中断处理函数中添加需要处理的功能。
- timer1 输出的PWM1用于控制底板上的有源蜂鸣器(TMB12A05)
核心板:
底板(有源蜂鸣器):
二、用PWM控制板子上的BEEP
对应的驱动文件:drivers/pwm/pwm-samsung.c
修改设备树文件 arch/arm/boot/dts/s5pv210-smdkv210.dts
buzzer {
compatible = "pwm-beeper";
pwms = <&pwm 1 5000000 0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm1_out>;
samsung,pwm-outputs = <1>;
status = "okay";
};
其中 pinctrl-0后的参数是为了设置用到的gpio的复用功能,pwm1_out是在arch/arm/boot/dts/s5pv210-pinctrl.dtsi中定义的:
意思是将gpiod0_1引脚设置的功能复用设置为2,2是什么意思呢?对于Samsung来说:
这里的2表示设置为TOUT_1,即PWM1的脉冲输出引脚。
pwms = <&pwm 1 5000000 PWM_POLARITY_INVERTED>
1)&pwm,对DTS中pwm节点的引用; 2)0,pwm device的设备号,具体需要参考SOC以及pwm driver的实际情况; 3)5000000,PWM信号默认的周期,单位是纳秒(ns); 4)PWM_POLARITY_INVERTED,可选字段,是否提供由pwm driver决定,表示pwm信号的极性,若为0,则正常极性,若为PWM_POLARITY_INVERTED,则反转极性。 |
其中pwm是在 arch/arm/boot/dts/s5pv210.dtsi:
PWM驱动定义在文件drivers/pwm/pwm-samsung.c:
static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {
{ .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant },
{ .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant },
{ .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
{ .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant },
{ .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
{},
};
使能PWM功能:
Device Drivers [*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support ---> <*> Samsung PWM support |
使能Pwm_Beep功能,参考kernel(八)PWM 蜂鸣器
DeviceDrivers ---> Input device support ---> [*] Miscellaneous devices ---> <*> PWM beeper support |
三、测试