Device Tree（九）PWM-BEEP

参考：Louis210-PWM脉冲宽度调制

一、Louis210 PWM

在S5PV210中，PWM定时器的特点如下：

• 拥有5个PWM定时器，其中，Timer0～Timer3各拥有一个PWM输出Pin。
• 时钟输入源为APB-PCLK，我在时钟初始化时将PCLK配为66.7MHz，通过一系列的分频，实现预期的tick周期。
• PWM的每次tick结束都会产生一个内部中断，我们可以在中断处理函数中添加需要处理的功能。
• timer1 输出的PWM1用于控制底板上的有源蜂鸣器（TMB12A05）

核心板：

底板（有源蜂鸣器）：

二、用PWM控制板子上的BEEP

对应的驱动文件：drivers/pwm/pwm-samsung.c

修改设备树文件 arch/arm/boot/dts/s5pv210-smdkv210.dts

buzzer {
    compatible = "pwm-beeper";
    pwms = <&pwm 1 5000000 0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pwm1_out>;
    samsung,pwm-outputs = <1>;
    status = "okay";
};

其中 pinctrl-0后的参数是为了设置用到的gpio的复用功能，pwm1_out是在arch/arm/boot/dts/s5pv210-pinctrl.dtsi中定义的：

意思是将gpiod0_1引脚设置的功能复用设置为2,2是什么意思呢？对于Samsung来说：

这里的2表示设置为TOUT_1，即PWM1的脉冲输出引脚。

pwms = <&pwm 1 5000000 PWM_POLARITY_INVERTED>

1）&pwm，对DTS中pwm节点的引用； 2）0，pwm device的设备号，具体需要参考SOC以及pwm driver的实际情况； 3）5000000，PWM信号默认的周期，单位是纳秒（ns）； 4）PWM_POLARITY_INVERTED，可选字段，是否提供由pwm driver决定，表示pwm信号的极性，若为0，则正常极性，若为PWM_POLARITY_INVERTED，则反转极性。

其中pwm是在 arch/arm/boot/dts/s5pv210.dtsi：

PWM驱动定义在文件drivers/pwm/pwm-samsung.c：

static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {
	{ .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant },
	{ .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant },
	{ .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
	{ .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant },
	{ .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
	{},
};

使能PWM功能：

Device Drivers         [*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support  --->                      <*>   Samsung PWM support

使能Pwm_Beep功能，参考kernel（八）PWM 蜂鸣器

DeviceDrivers  --->            Input device support  --->                        [*] Miscellaneous devices  --->                                     <*> PWM beeper support

三、测试