回调函数 和 函数指针/c++/keil

@[TOC]回调函数和函数指针

回调函数和函数指针

需求：某个工程，使用keil + c++98 做的，需要在单片机硬定时器里面回调一个函数

先申明一个包含回调函数指针的类：（注意 void (*Pcallback_function)();// 回调函数的指针）

	class	soft_timer_cell					
	{						
		public:
			bool inited;//这个单元格被初始化过，可以使用
			u16 evt_bit;
			OS_TID evt_OS_TID;
			void (*Pcallback_function)();// 回调函数的指针
			
			soft_timer_cell	();		//构造函数	
			//	soft_timer_cell	();	//构造函数	
			~soft_timer_cell	();		//析构函数	
			void	config	(u32 period_mS,u16 evt_bit,OS_TID evt_OS_TID);
			void	config	(u32 period_mS,void* Pcallback_function);
			bool	ontime_call();//返回true表示此次命中了
							
		private:
			u32 action;//==0无动作，==1在命中的时候发消息，==2是调用回调函数
			std::auto_ptr<count_choice_n> ccn;
			void init	();			
	};						

//-----------------------------------------------------							
void	soft_timer_cell::init()						
{							
	this->evt_bit=0;
	this->evt_OS_TID=0;
	this->Pcallback_function=NULL;
	this->action=0;
	this->inited=false;
}							
//-----------------------------------------------------
void	soft_timer_cell::config(u32 period_mS,void* Pcallback_function)						
{
	u32 k=period_mS/soft_timer_hardware_timer_period_mS;
	k/=2; 
	this->ccn.reset(new count_choice_n(k));
	//void (*this->Pcallback_function)(u32 count)=Pcallback_function;//语法错误，编译无法通过。
	//(*this->Pcallback_function)(u32 count)=Pcallback_function;//语法错误，编译无法通过。
	this->Pcallback_function	=(void(*)()) Pcallback_function;
	this->action=2;
	this->inited=true;
}							

注意 this->Pcallback_function =(void(*)()) Pcallback_function;这一行，给函数指针赋值

现在要在中断函数里面调用

bool	soft_timer_cell::ontime_call()//这个函数可能在中断里面调用的
{
	if(!this->inited)
		return false;
	else
	{
			if(this->ccn->ok())
			{
				switch(this->action)
				{
					case 0:
						break;
					case 1:
						xxxxx此行省略;
						break;
					case 2:
						//(*this->Pcallback_function)(this->ccn->count_ok); //语法错误，编译无法通过。调用回调函数
						//(this->Pcallback_function)(this->ccn->count_ok); //语法错误，编译无法通过。调用回调函数
						(*this->Pcallback_function)(); //调用回调函数
						break;
					default:
						break;
				};
				return true;
			}
			else
				return false;
	}
}

这样就可以定时调用这个函数了

但是前面申明了soft_timer_cell::config(u32 period_mS,void* Pcallback_function) ，其实调用这个config还是很麻烦的，初始化代码如下

std::auto_ptr<Task_LED_evt> tle;
void tlee()
{
	tle->flip_redLED(); //这里是回调函数真正执行的地方，就是翻转一个LED
}

void TL_init()
{
	此处删除无关代码行;	
	void (*pt)() = tlee;
	softTimer->append_a_timer(200,(void*)pt);  //这里把指针强制转换成了void*,softTimer->append_a_timer里面调用了void	soft_timer_cell::config(u32 period_mS,void* Pcallback_function)
}

以下是void soft_timer::append_a_timer的代码

void	soft_timer::append_a_timer(u32 period_mS,void* Pcallback_function)//追加一个软定时器
{
	for(u32 i=0;i<SOFT_TIMER_MAX_COUNT;i++)
	{
		bool a=this->stcs[i].inited;
		if(!a)
		{
			this->stcs[i].config(period_mS,Pcallback_function);
			return;
		}
	}
}

看懂了吗，我折腾了好几个小时搞出来的