《Linux C》04 串口编程总结

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• 如何找到串口设备号
• 串口之打开操作
• 串口之初始化
• 串口之发送
• 串口之接收

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如何找到串口设备号

如果你使用的是开发板搭载linux系统进行的串口编程，你可以通过原理图进行查看
如果你电脑安装的linux系统，那么插上串口，通过dmesg命令进行查看
本文例子使用/dev/ttyS0

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串口之打开操作

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(){
    int fd;
    char *com = "/dev/ttyS0";
    if((fd = open(com,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0){
        //fd返回-1打开失败
    }else{
        //打开成功
    }
    return 0;
}

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串口之初始化

• 了解termio结构体
• 常用初始化函数
  
  • tcgetattr函数
  • cfgetispeed函数
  • cfgetospeed函数
  • cfsetispeed函数
  • cfsetospeed函数
  • tcflush函数
  • tcsetattr函数
• 初始化步骤
  
  • 读取当前参数
  • 修改参数
  • 配置参数

了解termio结构体

struct termios
{
           tcflag_t c_iflag;//输入模式
           tcflag_t c_oflag;//输出模式
           tcflag_t c_cflag;//控制模式
           tcflag_t c_lflag;//本地模式
           cc_t     c_cc[NCCS];//控制字符
};

c_iflag参数如下：

键值	说明
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON	允许输出时对XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃

c_oflag参数如下：

键值	说明
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

c_cflag参数如下：

参数	说明
CBAUD	波特率（4+1