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原创 ROS--service和function区别
都是阻塞的,但是service便于进程间通讯,也就是不同的进程可以调用这个,进一步的也就是可有多个client调用service;而client里对应的函数,其他的节点不便于调用该函数。
2016-05-04 15:19:05 772
空空如也
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都是阻塞的,但是service便于进程间通讯,也就是不同的进程可以调用这个,进一步的也就是可有多个client调用service;而client里对应的函数,其他的节点不便于调用该函数。
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