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原创 mac 安装homebrew出错 Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error:
折腾了好久,执行/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"开始一直报错Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error: ...
2019-10-31 19:54:15 103654 63
原创 lego-loam学习笔记
更新20191205,花了一个月时间,读了一遍lego-loam和loam,发现原文中的转换关系搞不懂,然后借照aloam和lego-loam实现思路,重新复现了一下算法。综合效果,比论文稍好。loam原始论文学习告一段落,有问题的同学可以留言讨论。接下来,集中力量攻克一下3D slam原始的github仓库已经不开源了,但是有别人fork过去的仓库,别人fork的仓库链接如...
2019-10-30 20:28:35 2719
原创 安装ros时报错ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd
执行命令 sudo rosdep init 时,报错如下ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.原因是...
2019-10-30 13:55:31 19116 2
原创 职业生涯第二段工作-阿里盒马启航
因为要照顾家庭,选择放弃了奋斗两年半的团队和岗位。说实话,还是有些不舍吧,因为处于心里舒适区,有老领导的信任,所在自定位团队也是国内最top的团队,团队里也有我位置,有资源做自己想探索的事情,张弛有度,晋升上升空间也不错。但是我还是决定跳出心里舒适区,一方面是要照顾家庭,另一方面也是看自己能不能再从零开始,赢得信任,继续开创一番事业。明天要入职盒马了,新的环境,不奢望事事顺心,但求总体...
2019-10-23 21:29:00 334
原创 随想-骆驼和马谁走得更远
收拾行李,发现大一学习普通化学时的上课笔记,其中有一页比较有意思,应该是听某场讲座,记录的笔记。如下1. 骆驼与马谁走得更远?2. 地平线上的小草,树的种子3. 不要等被别人爱上了再去爱别人,不要等寂寞了才想起朋友的重要,不要等有好的工作再去工作,不要等拥有了很多再去和别人分享。4. 名誉和荣誉就像天上的云,不能躺进去,躺进去了就跌下来了,名次和荣誉其实是道美丽的风景,只能欣赏。...
2019-10-20 02:22:57 335
空空如也
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