Arduino基础 — Arduino 字符串

Arduino 字符串

在Arduino编程中有两位字符串：

• 1、字符数组，与C语言编程使用相同
• 2、Arduino 字符串，它允许我们在代码中使用字符对象

字符串数组

字符串是一个特殊的数组，在字符串的末尾有一个额外的元素，其值总是为0（零）。这被称为“空终止字符串”，且必须以“0”结尾

void setup() {
   char my_str[6]; 
   Serial.begin(9600); // 打开串口通讯，设置传输速率为9600字节每秒
   my_str[0] = 'H'; 
   my_str[1] = 'e';
   my_str[2] = 'l';
   my_str[3] = 'l';
   my_str[4] = 'o';
   my_str[5] = 0;  // 必须设置结束标志0
   Serial.println(my_str);
}

void loop() { 

}

Serial.begin(speed) : speed 每秒传输的字节数

设置电脑与Arduino进行串口通讯时，数据的传输速率(每秒传输的字节数)，常用的有：可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。也可以根据所使用的设备设置其他传输速率。

Serial.printIn() : 可以将字符串打印到Arduino IDE的监视器窗口。

void setup() {
   char my_str[] = "Hello";
   Serial.begin(9600);
   Serial.println(my_str);
}

void loop() {

}

编译器也可自动计算字符串数组的大小，并自动使用空值0终止字符。

操作字符串数组

void setup() {
   char like[] = "I like coffee and cake"; // create a string
   Serial.begin(9600);
   // (1) print the string
   Serial.println(like);
   // (2) delete part of the string
   like[13] = 0;
   Serial.println(like);
   // (3) substitute a word into the string
   like[13] = ' '; // replace the null terminator with a space
   like[18] = 't'; // insert the new word
   like[19] = 'e';
   like[20] = 'a';
   like[21] = 0; // terminate the string
   Serial.println(like);
}

void loop() {

}

输出结果

I like coffee and cake
I like coffee
I like coffee and tea

字符串对象

在Arduino编程中使用的第二种类型的字符串是字符串对象。

void setup() { 
   String my_str = "This is my string.";
   Serial.begin(9600);

   // (1) print the string
   Serial.println(my_str);

   // (2) change the string to upper-case
   my_str.toUpperCase();
   Serial.println(my_str);

   // (3) overwrite the string
   my_str = "My new string.";
   Serial.println(my_str);

   // (4) replace a word in the string
   my_str.replace("string", "Arduino sketch");
   Serial.println(my_str);

   // (5) get the length of the string
   Serial.print("String length is: ");
   Serial.println(my_str.length());
}

void loop() { 

}

结果：

This is my string.
THIS IS MY STRING.
My new string.
My new Arduino sketch.
String length is: 22