原 Jeston TX2-ORBSLAM2_with_pointcloud_map
github上的工程项目:ORBSLAM2_with_pointcloud_map,用于实现orbslam2的稠密建图环境搭建步骤如下:1.编译Opencv参照之前博客安装2.编译Pangolingithub链接:PangolinRequired DependenciesC++11OpenGL (Desktop / ES / ES2)Glew(win) built automatically (a...
原创
2018-04-29 17:17:10 ·
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