【嵌入式外设】 使用4G模块进行MQTT通信(Air780E)

目录

一、前言

二、简介

三、资料获取

关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字(Air780E)

四、设备使用 

实现效果

参考本章

接线

启动模块

四、代码编写

main

usart3.c

usart3.h

五、参考


一、前言

使用4G模块进行联网使用,并配合MQTT协议进行数据的收发,4G联网模块Air 780E 是一款功能强大、应用广泛、易于集成的模块,为物联网设备提供了高效、可靠的无线网络连接解决方案。

二、简介

三、资料获取

关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字(Air780E

使用串口进行控制 提供主要代码 开源,可自行移植

➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️452c0cf75b1d4e4895194df8a5022c34.png

四、设备使用 

实现效果

连接好线 打开串口工具 即可输出获取的数据

使用MQTT服务器,IP 地址需要修改成自己的

参考本章

STM32连接 -- EMQX/阿里云/OneNET(MQTT协议)详细教程https://herui.blog.csdn.net/article/details/124878082?spm=1001.2014.3001.5502https://herui.blog.csdn.net/article/details/124878082?spm=1001.2014.3001.5502

接线

启动模块

把USB-TTL模块插入电脑的USB供电,然后模组的PWK和GND引脚短路1.5秒以上,就可以触发开机。可以

观察网络指示灯,不停闪烁,表示开发板已经正常开机。

开机后,如果再长按开机键(1.5S)以上触发关机流程,观察网络指示灯,停止闪烁表示关机动作结束。

关于上电自启动,把PWK和GND直接短路,可以上电自启动

 网络情况

AT+CGREG?
AT+CGATT?

定义 IP地址和端口号(需要自行修改)

AT+MIPSTART="8.133.197.10",1883

 定义 id 名称 密码(自定义)

AT+MCONFIG="test1","test1","test1"

 链接平台

AT+MCONNECT=1,60

 订阅主题 text(自定义)

AT+MSUB="mqtt/topic",0

发布主题(mqtt/topic1为主题,122为信息)

AT+MPUB="mqtt/topic1",0,0,"122"

四、代码编写

本质就是串口通信 ,具体查看上面AT指令即可

Net

//==========================================================
//	函数功能:	初始化Air
//==========================================================
void Net4g_Init(void)
{
	char str[125];
	delay_ms(250);

	while (Net_SendCmd("AT+MIPCLOSE\r\n", "", 500))
		delay_ms(300);
	BEEP = 1;
	delay_ms(500);
	BEEP = 0;
	printf("设置数据类型.. ...\r\n"); // 串口输出信息
	memset(str, 0, sizeof(str));
	printf("测试通信是否成功... ...\r\n"); // 串口输出信息
	while (Net_SendCmd("AT\r\n", "OK", 500)){
			BEEP = 1;
			delay_ms(100);
			BEEP = 0;
	}
	
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CGREG?\r\n");
	while (Net_SendCmd(str, "OK", 500))
		delay_ms(300);
	BEEP = 1;
	delay_ms(200);
	BEEP = 0;
	
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CGATT?\r\n");
	while (Net_SendCmd(str, "OK", 500))
		delay_ms(300);
	BEEP = 1;
	delay_ms(200);
	BEEP = 0;
	printf("连接设备\r\n");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+MCONFIG=\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n",PROID,DEVID,AUTH_INFO);
	while (Net_SendCmd(str, "OK", 500))
		delay_ms(300);
	BEEP = 1;
	delay_ms(200);
	BEEP = 0;
	printf("设置链接参数... ...\r\n"); // 串口输出信息
	printf("连接服务器\r\n");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+MIPSTART=\"%s\",%d\r\n", ServerIP, ServerPort);
	while (Net_SendCmd(str, "OK", 500))
		delay_ms(300);

	delay_ms(500);
	printf("链接平台\r\n");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+MCONNECT=1,60\r\n");
	while (Net_SendCmd(str, "OK", 500))
		delay_ms(300);

	delay_ms(500);

	printf("定义主题\r\n");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+MSUB=\"%s\",0\r\n",S_TOPIC_NAME);
	while (Net_SendCmd(str, "OK", 1000))
		delay_ms(300);
  State = ~State;
	printf("OK\r\n");
	// Sys_Restart();//软件复位
}

main

// 主函数
int main(void)
{

    // 设备初始化 需要自己添加
    XXXXX

    while (1) {

        // 串口接收判断
        dataPtr = (char*)ESP8266_GetIPD(0);
        if (dataPtr != NULL) {
            massage_ga10_json(dataPtr); // 接收命令
        }

    }
}

usart3.c

实现串口


// 网络设备驱动
#include "usart3.h"

// 硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>

// #define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"ChinaNet-y3ir\",\"12345678\"\r\n"
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"hhh\",\"12345678\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"

unsigned char esp8266_buf[256];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

//==========================================================
//	函数名称:	ESP8266_Clear
//
//	函数功能:	清空缓存
//
//	入口参数:	无
//
//	返回参数:	无
//
//	说明:
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;
}

//==========================================================
//	函数名称:	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能:	等待接收完成
//
//	入口参数:	无
//
//	返回参数:	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明:		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if (esp8266_cnt == 0) // 如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中,所以直接跳出,结束函数
		return REV_WAIT;

	if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) // 如果上一次的值和这次相同,则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0; // 清0接收计数

		return REV_OK; // 返回接收完成标志
	}

	esp8266_cntPre = esp8266_cnt; // 置为相同

	return REV_WAIT; // 返回接收未完成标志
}

//==========================================================
//	函数名称:	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能:	发送命令
//
//	入口参数:	cmd:命令
//				res:需要检查的返回指令
//
//	返回参数:	0-成功	1-失败
//
//	说明:
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{
	Usart3_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));

	while (time--)
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果收到数据
		{
			// printf("%s\n", esp8266_buf);
			if (strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) // 如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear(); // 清空缓存

				return 0;
			}
		}

		delay_ms(10);
	}

	return 1;
}

//==========================================================
//	函数名称:	ESP8266_SendData
//
//	函数功能:	发送数据
//
//	入口参数:	data:数据
//				len:长度
//
//	返回参数:	无
//
//	说明:
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	char cmdBuf[32];

	ESP8266_Clear();						   // 清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); // 发送命令
	if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))	   // 收到‘>’时可以发送数据
	{
	}
	Usart3_SendString(data, len); // 发送设备连接请求数据
}

//==========================================================
//	函数名称:	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能:	获取平台返回的数据
//
//	入口参数:	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数:	平台返回的原始数据
//
//	说明:		不同网络设备返回的格式不同,需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度,yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
	char *ptrIPD = NULL;
	do
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果接收完成
		{
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "MTRECV"); // 搜索“IPD”头
			if (ptrIPD == NULL)							  // 如果没找到,可能是IPD头的延迟,还是需要等待一会,但不会超过设定的时间
			{
				// printf("\"IPD\" not found\r\n");
			}
			else
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, '{'); // 找到'{'
				if (ptrIPD != NULL)
				{
					// ptrIPD++;
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
				else
					return NULL;
			}
		}

		delay_ms(5); // 延时等待
	} while (timeOut--);

	return NULL; // 超时还未找到,返回空指针
}

//==========================================================
//	函数名称:	ESP8266_Init
//
//	函数功能:	初始化ESP8266
//
//	入口参数:	无
//
//	返回参数:	无
//
//	说明:
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	char str[125];
	delay_ms(250);

	delay_ms(250);
	//	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
	//	delay_ms(500);

	ESP8266_Clear();

	printf("AT\r\n");
	while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n\r", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CWMODE\r\n");
	while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("AT+CWDHCP\r\n");
	while (ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CWJAP\r\n");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", SSID, PASS);
	while (ESP8266_SendCmd(str, "GOT IP", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CIPSTART\r\n");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", ServerIP, ServerPort);
	while (ESP8266_SendCmd(str, "CONNECT", 200))
		delay_ms(500);
	printf("ESP8266 Init OK\r\n");
}

/*
************************************************************
*	函数名称:	Usart3_Init
*
*	函数功能:	串口3初始化
*
*	入口参数:	baud:设定的波特率
*
*	返回参数:	无
*
*	说明:		TX-PB10		RX-PB11
************************************************************
*/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

	// PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

	// PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;				 // 接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;							 // 无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							 // 1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;					 // 8位数据位
	USART_Init(USART3, &usart_initstruct);

	USART_Cmd(USART3, ENABLE); // 使能串口

	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断

	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
}

//==========================================================
//	函数名称:	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能:	串口2收发中断
//
//	入口参数:	无
//
//	返回参数:	无
//
//	说明:
//==========================================================
void USART3_IRQHandler(void)
{

	if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
	{
		if (esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))
			esp8266_cnt = 0; // 防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART3->DR;

		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

/*
************************************************************
*	函数名称:	Usart_SendString
*
*	函数功能:	串口数据发送
*
*	入口参数:	USARTx:串口组
*				str:要发送的数据
*				len:数据长度
*
*	返回参数:	无
*
*	说明:
************************************************************
*/
void Usart3_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	// printf("%s\n", str);
	for (; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART3, *str++); // 发送数据
		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
			; // 等待发送完成
	}
}

usart3.h

实现串口

#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_
/*-------------------------------------------------*/
/*                                                 */
/*              操作Wifi功能的头文件               */
/*                                                 */
/*-------------------------------------------------*/
#include "git.h"
// 单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

#define REV_OK 0   // 接收完成标志
#define REV_WAIT 1 // 接收未完成标志

void ESP8266_Init(void);
void Usart3_Init(unsigned int baud);
void ESP8266_Clear(void);

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len);

unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut);
void Usart3_SendString(unsigned char *str, unsigned short len);

_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time);
_Bool ESP8266_WaitRecive(void);

#endif

五、参考

【物联网毕设】设备定位检测-4G+GPS+APP+GSM-CSDN博客本文介绍了一个结合硬件端与APP端的智能定位与安全监控方案。硬件端通过GPS获取定位信息,STM32驱动板控制OLED显示数据,当设备超出预设范围时,蜂鸣器报警并发送短信至监护人电话,同时震动检测功能可在异常状态下触发短信报警。APP端提供运营范围显示与设置功能,实时监控设备位置,超出范围时主动上报信息,并支持主机距离的添加与管理。文章还详细介绍了硬件连线图、PCB效果、实物效果、APP效果、功能概括、底层代码使用方式、APP使用方式以及程序架构及修改等内容。通过该方案,用户可以实时监控设备位置,确保设备在 https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/147972759

AIR780 MINI LTE 4G全网通模块 — wikihttp://wiki.waaax.cn/MODULE/GSM/AIR780EX/AIR780EX.html


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