IMX6UL开发板中断实验（三）

        在上一节我们编写完成了中断驱动文件和中断驱动头文件，那么这一讲我们将继续中断实验

        下面就是GPIO的中断设置，第一步要设置中断GPIO的触发方式，首先我们先看到寄存器，一共有GPIOx_ICR1和ICR2，

        

        图如上，ICR1或者ICR2可以看出图中都是由两个bit来描述一个IO口，相当于一个寄存器控制16个IO口，两个的话也就是32个IO口
        

        可以看出，bit31-bit30的作用翻译过来就是，此寄存器控制GPIO中断15功能的激活条件，然后像寄存器中写入00，01作用就是，中断的触发模式，分别是低电平，高电平，上升沿，下降沿触发
        对于我们需要完成的实验，首先我们看到开发板的原理图，既然是通过中断的方式点亮LED等，那么意思就是当按键按下的时候LED灯亮，那么按键按下是属于哪种形式的触发方式？

        这里需要说明的是，各种触发条件的条件以及特性和大致应用场景，在如下图按键按下额时候，如果产生低电平那么就可以触发条件，那么很明显对应的就是，下降沿触发，然后下面的表格对应的是，低电平触发，高电平触发，上升沿触发，下降沿触发

        KEY0按键对应的IO是，UART1 CTS，需要讲这个引脚设置为下降沿触发

        然后我们看到下一个寄存器，GPIO_IMR 包含了针对每个中断线的屏蔽位（masking bits），具体意思是，用于控制哪些GPIO引脚的中断信号应该被处理器接收和处理，哪些应该被忽略。
        GPIO_IMR寄存器中的每一位都对应一个GPIO引脚的中断屏蔽控制。如果某位被设置为1，则对应的GPIO引脚的中断请求将被屏蔽，即该引脚的中断信号不会被处理器响应；如果某位被设置为0，则对应的GPIO引脚的中断请求是使能的，即该引脚的中断信号可以被处理器接收和处理。

        然后这里继续看下一个我们需要用到的寄存器，GPIOx_ISR这个寄存器的作用就是，每个bit位对应一个IO口，一共也就是对应32的IO，如果某个IO口检测到中断产生，则将对应的bit位置1
        但是在中断产生过后，这个中断标志位肯定是需要被清0的，但是对于这个寄存器而言，这个寄存器是需要通过写1来清0，并不是直接写0