算法
生活在此处
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kalman 滤波算法导论
kalman 滤波在Gps惯性导航中应用达到极致,kalman滤波基础线性代数和隐马尔代夫链。 基本模型,假设系统的状态方程为:X(k+1) = AX(k)+Bu(k)+w(k) 其中X 为系统的状态变量 A为状态转移矩阵(矩阵设计和定义一般由物理意原创 2014-03-23 19:52:13 · 471 阅读 · 0 评论 -
坐标系
最近打算研究惯导方面的原创 2014-07-21 23:45:56 · 366 阅读 · 0 评论 -
牛顿迭代法
最近在实际工作中遇到一个解分线性方程的问题,于是学习了一下牛顿迭代算法,于是写了写个人的认识和体会。首先直观的理解,如下图是在f(x) 的零点附近取点(x0,f(x0)),然后以(x0,f(x0))做切线f(x0) + f'(x0)(x - x0) =0,求出切线的零点坐标x1 = x0 - f(x0)/f' (x0) ,依次进行下去x(n+1) = x(n) - f(x(n))/f'(原创 2014-12-08 20:30:10 · 305 阅读 · 0 评论