FIFO队列一（原理）

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FIFO队列原理

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前言

硬件：百问网100ASK_STM32F103_MINI开发板（STM32F103C8T6）
IDE：KEIL 5
按键GPIO口为：PA0
串口为：PA10（USART1_RX）、PA9（USART1_TX）
原理图如下：

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、队列定义

是一种可以实现选进先出 的存储结构。重点：它是一种数据结构。类似于人到银行排队办业务，如果银行营业厅只有一个业务窗口，有人来办业务，就要银行排队叫号系统的机器上面打印一个号

，如果只有一个人来办理业务，就直接去窗口办理业务

如果办理业务的人多，就要取号后到消息区排队

二、队列分类

2.1、链式队列

用链表实现

2.2、数组队列

用数组实现

三、静态队列必是循环队列

如上图所示一块内存中，数组用来实现队列，数组元素的下标为 0、1、2、3、4、5，队头 f(front)和队尾 r(rear)，刚开始队头在下标为 0 的元素位置，队尾在数组下标为5 的元素位置。如果进行出队操作，先进先出，则从队头 f 开始先出，假如出队到数组下标为 3 的元素位置，此位置变成了队头 f，那么数组下标为 0/1/2 的元素内存被释放。出队后的数组元素内存无法重新入队， 因为入队是从队尾 r 开始，不能从队头 f 之前进行入队，而且数组中入队操作达到数组最大下标后，就无法入队操作，同理出队到数组最大下标，也无法出队操作，数组卡死，所以对 静态队列必须使用 循环队列来提高 数组的 利用 率。
如果要删除元素（出队），f 只能加(往数组最大下标方向增加)；如果要增加元素（入队），r 只能加(往数组最大下标方向增加)。 （按照一般数组的方法）。r 指向当前队列的下一个位置。

四、队列参数

4.1、front

队列头相当于银行办业务排队最前面的人

4.2、rear

队列尾 ，相当于银行办业务排队最后面的人

4.3、队列初始化

front和rear的值都是0

4.4、队列非空

front 代表的是队列的第一个元素，rear 代表的是队列的最后一个有效元素的下一个元素

4.5、队列空

front 和 rear 的值相等，但不一定是零

五、循环队列伪算法

5.1、循环队列 入队伪算法

1、 入队前要先判断 r 的位置，因为 r 有可能正指向数组最后一个元素，r 再加 1 就越界了。
2、 如何知道 r 是否快越界了，r+1 后对整个数组长度求余数(%)，余数为 0，则 r+1 处于最后一个数组元素位置，即将越界。
两步完成：
第1步.将值存入 r 所代表的位置
第2步.错误的写法：r=r+1;
正确写法是：r=（r+1）%数组的长度

5.2、循环队列 出队伪算法

同入队的伪算法一样：f=（f+1）%数组的长度

5.3、判断循环队列是否为空

如果 front 于 rear 的值相等，则该队列就一定为空。

5.4、判断循环队列是否为满

已知： front 的值和 rear 的值没有规律，即可以大(3>1)，小(0<4)，等(f=r)。刚开始 f=r 一定为空，那么之后经过一个循环后 r 又等于 f 了，但此时 r=f 为满， 即不能通过 过 r=f 这个条件 来判断 其 既是空又是满。所以必须通过 f 和 r 的其他关系来判断其为满。
那么问题：若 f、r 相等，不知道队列到底是空还是满？
两种方式：
1.多增加一个标志参数(但每次对队列进行操作这个标志参数都要更新，浪费系统资源)
2. 少用一个元素 【通常使用第二种方式】
如何判断队列已满：如果 f和 和 r 的值紧挨着，则队列已满， ，n-1 个元素可以被使用。
用 C 语言伪算法表示就是：
if（ （ （r+1 ）% 数组长度==f ）
已满
else
不满