A-Maze 迷宫（BFS求最短路径并输出）

A-Maze

一、题目描述

东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

Input

　　输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。

Output

　　输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

Hint

　　坐标(x, y)表示第x行第y列，行、列的编号从0开始，且以左上角为原点。
　　
　　另外注意，输出中分隔坐标的逗号后面应当有一个空格。

二、思路与算法

首先，我们得知程序目的是寻找一条从（0，0）到（4，4）的最短路径，用户输入整个迷宫矩阵，0表示可以走，1表示有障碍物。
因为要寻找的是最短路径，所以采用BFS（广度优先搜索）法。
至此，我们可以分出程序的几个组成部分：

存储用户输入的迷宫矩阵——>BFS遍历迷宫，寻找最短路径（核心部分）——>输出最短路径

再进一步深入各部分如何实现：
存储迷宫矩阵——>使用结构体的二维数组结构（因为最后还要输出，所以定义结构体）
BFS遍历迷宫——>常规的BFS遍历方法，采用队列实现，不断出入队列
输出最短路径——>利用STL stack类，从终点倒着找回起点，期间不停入栈，到达起点后，按序从 栈中取出输出即可。

所以，分析结束，按此思路编写的代码如下。

三、代码实现

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<stack>
#include<cstdio>
using namespace std;

struct Point             //结构体Point表示迷宫中的点
{
int x,y,step;      //step用于存储此结构体代表的节点，处于遍历的第几步
Point(){}
Point(int xx,int yy,int s)
{	x=xx;	y=yy;	step=s;}       //两个构造函数
};

Point PP[30];
int x[]={-1,0,1,0};      //x、y数组元素一一对应，用于遍历一个点的周围四个点
int y[]={0,1,0,-1};       
int a[5][5],b[5][5];     //b存bfs最短树,a数组记录某点是否到达过,规定-1为标记
int ans=0;		  //表示一共走了多少步到达终点 


void bfs()
{
	queue<Point>p;          //使用STL队列类queue
	Point u(0,0,0);        //初始化起点（0，0）
	p.push(u);             //把起点入队列
	a[0][0]=-1;            //打上标记，表示已经到达 
	while (!p.empty())           //不停遍历，直到队列为空
	{
		Point uu=p.front();       
		p.pop();                //出队列
		if (uu.x==4&&uu.y==4){
			ans=uu.step;    //确定最短路径一共多少步，存入ans
			return;
		}              //判断是否到达终点 
		for (int i=0;i<4;i++)       //for循环遍历取出来的点的周围四个点
		{
			int xx=uu.x+x[i];
			int yy=uu.y+y[i];
			if (xx>=0&&xx<=4&&yy>=0&&yy<=4&&a[xx][yy]==0)//严格判断是否到达过或在迷宫范围内
			{
				a[xx][yy]=-1;     //打标记
				Point pp(xx,yy,uu.step+1);     
				b[xx][yy]=uu.step+1;        
				p.push(pp);     //把到达了的点入队列
			}
		}
	}
}


int main()
{
	memset(b,0,sizeof(b));     //初始化 
	for (int i=0;i<5;i++)
	{
		for (int j=0;j<5;j++)
		{	cin>>a[i][j];	}
	}    //存储输入 
	bfs();
	stack<Point> res;          //从终点倒回去，存在栈中，再取出来即为路径 
	res.push(Point(4,4,ans));
	ans--;  
	while (ans>0)      
	{
		Point pp=res.top();      //取出来，但不出栈
		for (int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=pp.x+x[i];
			int yy=pp.y+y[i];
			if (xx>=0&&xx<=4&&yy>=0&&yy<=4&&b[xx][yy]==ans)
			{
				res.push(Point(xx,yy,ans));
			}
		}
		ans--;
	}
	
	//开始输出路径
	cout<<"(0, 0)"<<endl;
	while (!res.empty())    //当栈没有空时
	{
		Point pp=res.top();
		res.pop();      //不停出栈并输出
		printf("(%d, %d)\n",pp.x,pp.y);
	}
return 0;
}

四、经验与总结

1. 关注题目描述的换行和空格问题，行末空格最容易出错，产生PE问题。
2. 若一直提示PE问题，但又找不出来错误，printf、cout可以换着使用。
3. 相比于main中构造，更建议使用全局变量，操作简单并且效率也更快。
4. 找到最短路径相对简单，要把路径输出，需要新声明一些变量，用于存储有关路径顺序的数据。