ucos 多任务操作系统 无法仿真 系统不运行的调试方法

最近调试一个ucos多任务操作系统，没有使用jlink仿真，系统运行几秒钟，运行灯不亮了。

由于没有仿真，不能通过暂停查看当前程序运行在哪里。

步骤1:

通过建立一个硬件定时器，定时打印当前任务的名称，OSTCBCurPtr->NamePtr;

步骤2：

经过步骤1后，还是找不到原因，将打印消息的语句修改为通过串口直接打印，不经过任务查询输出。

经过这两部后，就能看到打印输出的语句了。

然后分析发现，是在重新初始化SPI的地方，关掉了中断，没有再打开导致了系统不调度了，导致系统不运行了。

产生SPI和以太网同时工作时，SPI产生溢出中断

分析：1.SPI的中断优先级和以太网的中断优先级哪个高

将SPI的中断优先级设置的比以太网的优先级高了，还不行