开源软件

最新推荐文章于 2024-03-16 09:47:51 发布
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分类专栏： 开源软件
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RViz:三维可视化工具.

Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。

 

https://www.jianshu.com/p/04691c8614a2

 

https://www.cnblogs.com/cairo-on-windows/p/CairoWin01.html

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【ROS】RViz2源码下载、编译、运行
郭老二
11-11 948
ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https://github.com/ros2/rviz注意：在搜索RViz2源码时，使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz，使用谷歌的搜索结果是正确的，RViz和RViz2的源码链接上面已列出，注意下载地址。
PCL+VS2019配置以及一些源码测试案例和demo
第九颗树
03-11 2134
折腾了好久，终于算是能跑通代码了。感谢网上的各种大佬，没有他们走在前面，自己摸索试错的次数可能把人整疯了。参考文章链接在文章末尾。 配置PCL+VS2019 首先昨晚在B站上看到一个配置PCL+VS2017的，链接在这，视频当中讲解的很详细了，非常感谢“Forest_liu”up主，操作如下： 1、PCL下载 up视频简介中有下载方法。 解压之后是三个文件，第一个是需要等一下粘贴复制到你的PCL安装目录下的文件，第二个是PLC安装程序，第三个是.txt文件里面是配置环境需要的东西。 2、安装PCL 点击安
推荐一款开源的ROS可视化工具：rviz
最新发布
gitblog_00069的博客
03-16 617
推荐一款开源的ROS可视化工具：rviz 在开发、测试和调试机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）系统时，可视化是一种非常重要的辅助手段。今天，我们向大家推荐一个强大的ROS可视化工具——rviz。 RViz是什么？ RViz是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）官方提供的可视化工具之一，主要用于展示机器人的传感器数据、状态信息...
PCL点云库(1) — 简介与数据类型
几度春风里的博客
04-20 2677
PCL（点云库）_百度百科PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。
PCL 安装
chang_nimo的博客
08-06 2649
win+pcl安装
ROS1云课→13三维可视化工具rviz
zhangrelay的专栏
08-31 2384
在Views目录提供了不同查看类型，一般而言有Orbit和TopDownOrtho就足够了，一个用于3D查看，另一个用于2D俯视查看，其他目录显示了环境中一些可以选择的元素。在顶部，有一个当前操作模式的菜单栏，包括交互（Interact）、移动（Move）、测量（Measure）等，以及一些插件。在左边有一个Displays面板，在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的树形列表。同时，注意到这里还有一些全局选项，基本上是用于设定固定坐标系的工具，因为坐标系是可以移动的。当然可以更改为支持的多种形状。.
RVIZ（一）:发送基本形状
WisdomXLH的博客
08-03 2787
介绍： 与其他显示器不同，标记显示器允许您在rviz中可视化数据，而无需了解有关解释该数据的任何信息。相反，原始对象通过visualization_msgs / Marker消息发送到显示器，使您可以显示箭头，方框，球体和线条等内容。 本教程将向您展示如何发送四种基本形状（盒子，球体，圆柱体和箭头）。我们将创建一个程序，每秒发送一个新标记，用不同的形状替换最后一个标记。 第一步：新建一个ro...
openLCA:适用于LCA的专业开源软件-开源
04-28
可持续性评估软件，高度模块化； 最初侧重于生命周期评估。
gnss开源软件gLAB
11-22
gLAB开源软件及相关文档，基础课程和操作文档，里面有很实用的gnss资料; gLAB开源软件及相关文档，基础课程和操作文档，里面有很实用的gnss资料;
2021年开源软件供应链安全风险研究报告.pdf
08-17
2021 年开源软件供应链安全风险研究报告 本报告对 2021 年开源软件供应链安全风险进行了深入研究和分析，旨在帮助读者了解开源软件供应链安全风险的现状、趋势和解决方案。本文将从开源软件漏洞发展现状、开源组件...
开源软件库源码 软件应用源码 软件库app源码 软件库后端源码
09-29
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基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）
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Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导
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Linux中使用vtk的测试例子
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（注：资料来源：D:\项目资料_YC\激光扫描建模_长沙项目_2016→2019\2017&2018_文档资料_技术总结YC\201703→_YC_激光建模技术总结_201703及以后.docx） 目录（待更新！） A.PCL的初步安装及测试 A.PCL的初步安装及测试 本节是对开源点云库PCL的安装、调试过程的总结，内容涵盖以下方面：①安装：VS2010的安装、PCL的安装、Cm...
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