PCL安装

1.VS2017的安装

在微信---》软件管家---->下载并安装

2.PCL的安装

下载和安装均参照：https://www.bilibili.com/video/BV1Z4411G7y1/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=47e66af6a90e9c41c341fd3c692ced14

3.调试代码

参考：https://blog.csdn.net/HHT0506/article/details/104510773?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-6-104510773-blog-124599871.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-6-104510773-blog-124599871.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&utm_relevant_index=12

兔子PCD：
PCD文件
链接：https://pan.baidu.com/s/108Wmq4t0Gx9SVLq90Bd1yw
提取码：r8za

下载后放入工程目录

#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
	viewer.setBackgroundColor(0.5, 0.9, 0.5);   //设置背景颜色
}

int main() {
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

	char strfilepath[256] = "rabbit.pcd";
	pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");   //创建viewer对象
	viewer.showCloud(cloud);
	viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
	system("pause");
	return 0;
}

4.遇到的问题及解决方案

4.1 严重性代码说明项目文件行 禁止显示状态错误 C4996 fopen（‘fscanf’、strcmp）：This function or variable may be unsafe. 最全解决办法

说明：因为已经创建了项目，所以选择
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/576fba25c228403f956bb031242450cd.png)

4.2 提示丢失OpenNI2.dll

把OpenNI.dll放在system32文件夹下。

1.在3rdparty中找到openni2文件，打开找到一个openni-windows-x64-2.2的文件，双击打开这个文件点击remove，
2.之后再重新安装，安装时候会让你重新选安装地址，就选到你这安装包所在的地址，也就是3rdparty中的openni2这个文件夹，下面。安装完成后就解决了
3.把OpenNI.dll放在system32文件夹下。