GPIO子系统中的设备树

最新推荐文章于 2024-06-06 00:34:35 发布
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分类专栏： linux驱动 # 驱动学习笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunny_xiaot/article/details/117380838
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本文详细解析了GPIO子系统中的设备树配置，包括TI-5708芯片dtb.dts.tmp文件中对GPIO组的描述，以及如何在dts文件中定义自用的引脚。通过实例展示了#gpio-cells的含义和gpios属性的用法，为GPIO控制器的使用提供了清晰的指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、在ti-5708的dtb.dts.tmp中对于各个GPIO组有如下描述

gpio1: gpio@4ae10000 {
   
   compatible = "ti,omap4-gpio";
   reg = <0x4ae10000 0x200>;
   interrupts = <0 24
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Linux设备树（device tree）
04-25
设备树（device tree）机制是Linux内核从linux-3.x版本开始引进的一种机制，目的是解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱的问题：随着ARM生态的快速发展，在内核源码的arch/arm目录下，存放着几十种arm芯片和几百个开发板相关的源文件，很多开发板和处理器的中断、寄存器等相关硬件资源都在这个目录下以.c或.h的文件格式定义。而对于内核来说，与这些硬件耦合，会导致内核代码混乱不堪，每个开发板上运行的内核镜像都必须单独编译配置，无法通用。什么时候Linux内核能像Windows镜像那样，无论你的电脑什么配置，一个Windows安装包，都可以直接下载安装运行呢？设备树机制，实现了Linux内核和硬件平台的解耦：每个硬件平台的硬件资源使用一个设备树文件（xxx.dts）来描述，而不是在arch/arm下以.c 或 .h 文件来定义。Linux内核是一个通用的内核，在启动过程中，在通过解析设备树中的硬件资源来初始化某个具体的平台。 引入设备树后，很多和内核驱动开发的工作也发生了变化：以往驱动工程师关注的头文件宏定义、寄存器定义，现在这些基本上不用关注，关注的重点则转向了如何根据硬件平台去配置和修改设备树文件。很多驱动的编程接口也发生了变化，开始慢慢使用device tree提供的编程接口去开发驱动。本期课程主要面向嵌入式开发人员，分享Linux下驱动开发所需要的设备树知识和必备技能
设备树+gpio子系统
weixin_45192798的博客
08-23 929
上述可以控制灯的亮灭，但是我们的灯亮灭不应该在安装的时候亮，卸载的时候灭。找出gpioe或者gpiof设备树，要知道内核中在那个位置描述的，因为在控制器设备树中有 修饰结点如何填充的方法 以及 控制器是否使能。我们的文件中有内核自带的设备树文件，如果我们想要用某结点的话，我们不能删除，防止后来的人没有办法使用。设备树在解析的时候会将同名的节点合并在一起，同名结点被合并时如果键值相同，则后者把前者的值覆盖掉。又由于不同的厂商封装的接口不同，这时又需要核心层，屏蔽底层厂商实现的细节为上层提供统一的接口。
Linux驱动开发笔记（五） 基于设备树与GPIO子系统的操作实验
最新发布
sincerelover的博客
06-06 1026
前两章我们学习了平台设备和设备树的相关内容，接下来将对这部分进行结合学习。本章分为两部分，即有、无通过平台设备借由设备树对GPIO进行操作，大家可以自行比对。注册平台驱动时会用到平台设备结构体，在平台设备结构体主要作用是指定平台驱动的.probe函数、指定与平台驱动匹配的平台设备， 使用了设备树后就是指定与平台驱动匹配的设备树节点。//定义匹配表},//定义平台设备结构体。
设备树配置GPIO的简单总结
weixin_44586903的博客
12-03 2915
和，这两章已经简单说了下gpio是怎么在linux里面工作的，说白了就是为了统一的接口，半导体厂商按照框架在自己的驱动里去在底层做的实现gpio我们一般就是指的是通用的具有输入输出高低电平的控制器，这个做的也就是gpio子系统干的事，设置方向，电平等。但是外接的io引脚，一般不光有gpio的功能，还有其他的复用功能，比如i2c,spi等；这个io怎么输入输出就取决于连接的外设的驱动，怎么定义的了；这个一般有个复用管理的控制器来选择当前跟io连接的是那种功能，当然这个也就是pinctrl的部分工作内容。
设备树中的GPIO
qq_18737805的博客
01-27 8320
  涉及到的GPIO驱动基于linux-4.14，soc是全志H3，平台是nanopi-m1， linux中关于GPIO控制是通过GPIOLIB实现的，相关主要API如下： #include &lt;linux/gpio.h&gt; //GPIO操作相关接口 int gpio_direction_input(unsigned gpio);//把管脚设置成输入 int gpio_direc...
Linux设备模型、平台设备驱动、设备树(device tree)、GPIO子系统以及pinctrl子系统介绍
m0_51429770的博客
03-25 3195
Linux设备模型、平台设备驱动、设备树(device tree)、GPIO子系统以及pinctrl子系统介绍 我们实现设备驱动开发的时候，需要提前了解一些基础知识，下面慢慢介绍。 主要参考资料：[野火i.MX Linux开发实战指南]
Linux下设备树、pinctrl和gpio子系统、LED灯驱动实验
西岸贤
10-11 1228
本文介绍设备树、pinctrl和gpio子系统等内容，然后通过LED灯的驱动实验对这些内容进行应用，文中提供了源代码，感兴趣的可以根据开发板类型修改尝试一下。
zynq的linux驱动4-gpio子系统
01-20
在Zynq平台上，通过Linux驱动4-GPIO子系统，我们可以灵活地控制MIO（Multi-IO）引脚的电平状态，从而实现对硬件设备的控制，比如LED灯的开关。 GPIO驱动的基本工作原理是通过Linux内核的GPIO框架来抽象硬件的GPIO...
4412利用设备树控制GPIO之夜空中最亮的灯
01-15
当驱动程序被成功注册并且匹配到设备树中的`compatible`字段时，驱动就能在系统启动过程中被自动加载，从而实现对GPIO的控制。 总结起来，控制三星4412上的GPIO，需要理解设备树的概念，学会使用pinctrl机制配置...
4.pinctrl和gpio子系统1
08-03
**Zynq平台的pinctrl子系统设备树节点与属性：** 在Zynq平台中，pinctrl子系统的一个实例通常以`pinctrl@<offset>`的形式存在设备树中，如`pinctrl0: pinctrl@700`。这里的`700`是相对于基地址`f8000000`的偏移，...
Linux驱动开发：Linux内核模块、字符设备驱动、IO模型、设备树、GPIO子系统、中断子系统.zip
02-29
Linux驱动开发：Linux内核模块、字符设备驱动、IO模型、设备树、GPIO子系统、中断子系统、platform总线驱动、I2C总线驱动、SPI总线驱动 Linux项目是一个开放源代码的操作系统项目，由林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds...
嵌入式Linux LED字符设备驱动，基于平台驱动实现，使用设备树定义LED灯资源，引入pinctrl和gpio子系统
03-15
本主题聚焦于LED字符设备驱动的实现，特别关注如何通过平台驱动、设备树、pinctrl和gpio子系统来控制LED灯。下面将详细阐述这些关键知识点。 **平台驱动（Platform Driver）** 平台驱动是Linux内核中的一种驱动模型...
Linux 中利用设备树点灯
weixin_41544435的博客
06-27 782
前一节中介绍了pinctrl子系统和gpio子系统，但是仍然感觉梦比，在此进行一个小实验来学习怎么使用。仍然是点灯，因此需要先利用pinctrl子系统将对应引脚设置为gpio，然后再利用gpio子系统控制输入输出。然后在具体介绍一下platform模型，以及一些gpio函数。之前章节也提到过：平台总线模型，将驱动程序分成了driver.c和device.c两部分。其中，前者是与驱动相关的代码；后者是与硬件相关的描述，如一些寄存器和其他的硬件资源。两者会进行匹配，成功后进到probe函数。
如何在设备树中定义一个GPIO?
站在技术的肩膀上看世界
03-11 3876
像单片机一样，linux中也需要定义引脚的功能。就像硬件有IOMUX一样，软件也需要有个模块去快速的定义引脚功能。
全志t3设备树与gpio使用
帅的没拼音
11-17 3062
lcd spi 驱动
编写led灯的设备树结点并驱动led灯点亮
qq_54344539的博客
03-27 668
编写led灯的设备树结点并驱动led灯点亮
pinctrl 和 gpio 子系统，设备树下LED驱动
DRAXY的博客
08-05 1466
pinctrl 和 gpio 子系统，设备树下LED驱动
设备树知识小全（九）：GPIO、时钟、pinmux连接
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
10-23 6555
除了中断以外，在ARM Linux中时钟、GPIO、pinmux都可以通过.dts中的节点和属性进行描述。（pinmux—Pin Multiplexing缩写，即引脚复用，通常CPU的管脚数量有限，通过复用来实现不同功能）这设备树真的是很全面？还记得第一篇说dts可以描述的硬件信息有哪些吗？譬如，对于GPIO控制器而言，其对应的设备节点需声明gpio-controller属性，并设置#gpio-cells的大小。譬如，对于兼容性为fsl，imx28-pinctrl的pinctrl驱动而言，其GPIO控制器的
设备树学习总结
weixin_44360592的博客
03-21 1141
文章目录设备树在哪里？如何编译设备树相关makefilegpio和pinctrl子系统pinctrlgpio总结再看一个lcd结点gpioled驱动编写设备树编写驱动程序编写1. 驱动入口-注册平台驱动-__init中2. 当平台驱动和平台设备匹配成功后会调用probe函数3. 在open中初始化led4. 在write中设置led5. 驱动卸载时-remove函数6.模块退出（卸载）时-__exit函数中 设备树参考 设备树在哪里？ Linux源码下的arch/arm/boot/dts/ 如何编译设备树
linux gpio子系统
08-12
### 回答1： Linux GPIO子系统是一个用于控制嵌入式系统中通用输入/输出（GPIO）的软件子系统。它提供了一种标准的接口，使得应用程序可以通过文件系统接口来访问GPIO。这个子系统可以用于控制各种设备，例如LED、按钮、传感器等等。如果你需要更多的信息，可以查看Linux内核文档。 ### 回答2： Linux GPIO子系统是一种用于管理通用输入输出（GPIO）引脚的软件层。GPIO引脚是一种通用可编程引脚，可以在嵌入式系统中用来通过读取输入或设置输出与外部设备进行通信。 Linux GPIO子系统负责将底层硬件 GPIO 引脚的操作抽象为文件系统的接口，使开发者可以通过读写文件的方式来访问和控制 GPIO 引脚。通过该子系统，可以实现对 GPIO 引脚的配置、读取和写入等操作，以满足不同应用下对 GPIO 的需求。 Linux GPIO子系统的核心是GPIO驱动程序，它与底层硬件层进行交互，完成对GPIO引脚的操作。驱动程序将GPIO引脚映射到内存，通过读写该内存地址即可对引脚进行操作。用户通过访问特定目录下的文件来和引脚进行交互，例如将引脚配置为输入模式、输出模式，以及读取或写入引脚的状态。 通过Linux GPIO子系统，开发者可以方便地进行GPIO引脚的控制。可以根据不同的应用需求，灵活配置引脚的输入输出模式，监听引脚上的状态变化，并根据需要对其他外设进行控制。 总之，Linux GPIO子系统为开发者提供了便捷的接口，使得在嵌入式系统中使用GPIO引脚更加简单和灵活。它允许开发者通过读写文件的方式访问和控制GPIO引脚，满足各种不同嵌入式应用对GPIO的需求。 ### 回答3： Linux的GPIO（General Purpose Input/Output）子系统是通过软件对硬件上的通用输入/输出引脚进行控制的一种机制。它使得开发者可以利用这些GPIO引脚实现各种功能，比如控制LED灯、读取外部传感器的数据等。 Linux的GPIO子系统提供了许多功能和接口来管理和操作GPIO。首先，它使用sysfs文件系统来组织GPIO资源的目录树，并通过文件的方式来读取和写入GPIO的状态。在/sys/class/gpio目录下，每个GPIO引脚都会有一个对应的目录，在该目录中的文件可以用于配置GPIO的方向（输入或输出）、读取和写入GPIO的电平状态。开发者可以使用命令行工具或者编程语言（如Python、C等）来操作这些文件，从而控制GPIO引脚的行为。 其次，Linux的GPIO子系统还提供了设备树（Device Tree）来描述硬件平台上的GPIO资源。设备树是一种描述硬件的数据结构，在启动时通过设备树绑定机制将设备树中定义的GPIO资源与内核驱动程序关联起来。这样，开发者就可以通过调用相应的驱动程序来控制GPIO引脚，而不需要手动操作sysfs文件系统。 此外，Linux的GPIO子系统还支持中断机制，可以让GPIO引脚在特定事件发生时触发中断。通过注册中断处理函数，开发者可以实现对GPIO输入信号的快速响应，提高系统的实时性。 总之，Linux的GPIO子系统为开发者提供了一种方便且灵活的方式来控制硬件上的GPIO引脚。通过sysfs文件系统或设备树，开发者可以轻松地配置、读取和控制GPIO的状态，从而实现各种功能和应用。
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